工业机器人的定位精度又称（），是指机器人的末端执行器实际到达位置与目标位置之间的差距
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工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。
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工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）
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工业机器人主要任务就是（）和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。
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机器人的重复定位精度是指（）执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。
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对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用（）方式编程。
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弧焊机器人的末端执行器是（）。
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工业机器人的末端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。
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工业机器人的执行机构主要包括（）
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工业机器人机械部分包括、变位器 、末端执行器等
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工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
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执行机构的手部又称（ ），是工业机器人直接进行工作的部分，其作用是直接抓取和放置物件。可以是各种手持器。
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1、圆弧运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动。
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【判断题】除个別运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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医院需要5G网络的高速率和（)以及高精度的定位查房机器人对于移动性、定位的精准性要求高。A、低延时
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工业机器人的手一般称为末端执行器（）
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机器人的连续路径运动不仅关心机器人末端执行器达到目标点的精度，而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内重复运动。
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【判断题】器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到基座。
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9、除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。
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工业机器人是自成独立的系统,通过程序控制,具有很高的运动速度和重复定位精度,可以独立工作。工业机器人最显著的特点是（）
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工业机器人末端执行器的特点是通用性好，一种执行器可以完成多种任务。（）
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机器人靠末端执行器工作，末端执行器具有8个自由度即可保证其灵活运动。4个位置、4个姿态自由度。()
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7、工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
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【判断题】工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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工业机器人接近定位是指（）
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