关于机构自由度F=3N-2PL-PH的描述,正确的是

A.公式中的N是指机构中所有构件的数目 B.公式中的PL是指机构中低副的数目 C.公式中的PH是指机构中高副的数目 D.该公式可用于计算空间机构的自由度

时间:2023-12-10 17:09:29

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