由m个构件所构成的复合铰链的复合铰链包含的转动副个数为（）。
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计算下列结构的自由度，并指出机构中的复合铰链、虚约束。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061214112767386.jpg
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若有m个机构用复合铰链连接时，则应含有（）个转动副.
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铰链连接是转动副的一种具体形式。
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（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。
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复合铰链
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两构件在接触处只允许作一定关系的转动和移动的复合运动，该运动副称为（）。
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在转动副和移动副中都存在复合铰链。
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铰链约束使其连接的两构件间（）彼此的相对平移，（）彼此的相对转动。
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两个以上的构件通过同轴转动副联在一处所构成的铰链称为复合铰链。
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K个构件汇交而成的复合铰链具有K-1个转动副。
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m个构件组成同轴复合铰链时具有( )个回转副。
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什么是复合铰链？
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若复合铰链处有4个构件汇集在一起，应有（）个转动副。
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在如图所示的铰链四杆运动链中，各杆的长度分别为lAB=55 mm，lBC=40 mm，lCD=50 mm，lAD=25 mm。该运动链中，哪个构件为双整转副构件？ （）http://static.jiandati.com/7885cc2-chaoxing2016-684125.png
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若有m个构件用复合铰链联接则应由有（m＋1)个转动副。（)
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由4个构件通过平面低副联接而成的机构，称为铰链四杆机构（）
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22、由m个构件所组成的复合铰链包含的转动副个数为（)
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两构件只能绕某一轴线作相对转动的运动副叫做,也称铰链或回转副（）
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16、由4个构件组成的复合铰链，共有（）个转动副。 A．2 B．3 C．4
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图6-2-2所示机构中，构成复合铰链处是（）。图6-2-2
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9、当m个构件用复合铰链相联接时，共组成的转动副数目为＿＿＿。
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1、由K个构件汇交而成的复合铰链应具有（）个转动副。
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7、当有m个构件组成复合铰链时，转动副的数目应算（m+1）个。
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5、当组成复合校链的总构件数为k时，该处所包含的转动副数目应为（)
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