串级控制中，控制器作用方向选择的依据是（）

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• 通常串级控制系统主控制器正反作用选择取决于（）

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• 在串级控制中，一般情况下主回路常选择PI或PID调节器，副回路常选择P或PI调节器。

  A . 正确 B . 错误

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• 在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的控制规律应分别选择（）；（）。

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• 串级调节系统主要用于改善（）较大的对象，具有超前控制作用。

  A . A、容量滞后 B . B、测量滞后 C . C、惯性滞后 D . D、纯滞后

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• 串级控制系统中，副回路通常采用纯比例控制，可适当引入积分作用，通常不需要微分作用。

  A . 正确 B . 错误

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• 串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）作用。

  A . A、P B . B、PD C . C、PI D . D、PID

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• 生产工艺过程中主要控制工艺的指标，在串级调节系统中起主要作用的被调参数是（）。

  A . 主参数 B . 副参数 C . 主对象 D . 副对象

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• 串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少干扰对（）的影响

  A . 副回路，副变量 B . 副回路，主变量 C . 主回路，主变量 D . 主回路，副变量

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• 串级控制系统中，副控制器的作用方式与（）无关。

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• 串级控制系统设计时，副参数的选择应考虑（）

  A . 主副参数应有一定内在联系 B . 使副环包括主环干扰 C . 使副环包括尽量多的干扰 D . 主副对象时间常数应匹配 E . 尽量使副环少或不包括纯滞后

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• 下列企业经营决策的要素中，()的确立是科学决策的起点，为决策指明了方向，为选择行动方案提供了衡量标准，也为决策实施的控制提供了依据。

  A . 决策者 B . 决策目标 C . 决策条件 D . 决策方案

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• 串级控制系统中，主、副控制器是（）。

  A . A、主控制器和副控制器共同工作的 B . B、并联工作的 C . C、串联工作的 D . D、独立工作的

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• 在串级调节系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的调节规律应分别选择（）。

  A . A、PI、PI B . B、PID（或PI）、P C . C、PI、P D . D、P、PI

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• 串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对主变量要求较高，一般不允许有余差，所以主控制器一般选择P控制规律。

  A . 正确 B . 错误

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• 串级调节系统中，（）的选择和简单控制系统中被控变量的选择原则是一样的。

  A . 主变量 B . 副变量 C . 主、副变量 D . 所有数据

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• 在串级调节系统中，对进入系统的干扰有超前控制作用的是（）。

  A . 主回路 B . 副回路 C . 主、副回路 D . 主调节器

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• 下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（）。

  A . A、主控制器一般选择PI控制规律 B . B、主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D、作用 C . C、副控制器一般采用P控制规律 D . D、副控制器必要时引入适当的I作用

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• 怎样确定串级控制系统中主、副控制器的正、反作用。

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• 串级控制系统的主回路中，副回路这个环节的特性总是“反”作用方向。

  A . 正确 B . 错误

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• 串级控制系统设计时,副参数的选择至关重要,应考虑如下一些原则( )

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• 前馈－串级控制系统中，因前馈控制的输出不是直接作用于执行机构，而是补充到串级控制副回路的给定值中，这样就降低了对执行机构如下哪一个要求。

  A．稳定性 B．稳态性能 C．动态响应性能 D．抗干扰性能

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• 简述什么情况下需要使用串级控制，串级控制能起到什么作用，相比于单回路PID控制

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• 串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用比例控制规律;必要时可引入适当的积分作用。

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