工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
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随着信息化、工业化不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现时代科技创新的一个重要标志。未来10年中国正面临着人口老龄化、劳动力成本上升和产业结构升级的压力，廉价劳动力优势不在，工业机器人代替人工将成为发展趋势。在我国，大力发展机器人产业有利于（） ①提高生产效率，提升产品质量 ②拉动消费需求，提供新的劳动力 ③提高自主创新能力，转变经济发展方式 ④减少生产资料投入，弥补人口红利损失
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将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上求得的等效力矩与机构动态静力分析中求得的作用在该等效构件上的平衡力矩，两者在数值上（），方向（）。
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电动阀的传动部分的作用是将动力部分提供的作用力传递到（）上，再传递给阀杆螺母。
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执行机构是一种能提供（）或（）运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。
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甲说液压转向系采用发动机驱动的油泵作为转向动力，乙说电动转向系在发动机熄火后还能提供动力，则（）
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无论“再工业化”也好，“第三次工业革命”也好，其核心驱动力是科技，特别是信息技术。
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（）第二次工业革命创制的动力机器是：①蒸汽机②发电机③电动机④内燃机⑤电车
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电动阀的电动驱动装置是由动力部分、传动部分、自动控制部分和（）组成。
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采煤机电动部分包括电动机和电气控制装置，既是动力源，又具有控制与保护功能。
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电动阀的自动控制部分包括行程控制器和超扭矩控制器，起自控和保护作用，行程控制器控制（）在一定范围内动作。
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（）为建立机器大工业提供了大量自由劳动力和巨额的货币财富。
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驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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在直流驱动电动机的功率小于5kW的纯电动汽车（观光车、巡逻车、清扫车等）动力电池组直接通过（ ），为小型电动车辆的直流电动机提供直流电流。
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工业4.0 通过自主控制、联网和计算，使人、机器和信息相互连接，融为一体，包括：（ ）
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工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
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甲说液压转向系采用发动机驱动的油泵作为转向动力，乙说电动转向系在发动机熄火后还能提供动力，则：
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系统动力学模型（System Dynamics，SD）是以系统论、信息论和控制论为理论基础，从宏观方面研究土地利用系统，反映该系统的结构、功能和行为之间的相互作用关系，可以观察预测不同情景下系统的变化规律，从而为决策提供依据。
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【判断题】除个別运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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题目355.气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统，一般由（）和控制阀组成
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BB022 电动阀的电动驱动装置是由动力部分、传动部分、自动控制部分和（）组成
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BB022 电动阀的传动部分的作用是将动力部分提供的作用力传递到（）上，再传递给阀杆螺母
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7、工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
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1、举例说明永牛顿欧拉法怎样得到驱动力或力矩？怎样得到构件之间的作用力或力矩？这个作用力或力矩对于机器人设计起什么作用？
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动力电池的直流电通过高压盒提供给驱动电机控制器，在电机控制器上有（)安菲诺高压连接插座。
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