在定平面Oxy内，杆OA可绕轴O转动，杆AB在点A与杆OA铰接，即杆AB可绕点A转动。该系统称为双摆，其自由度数为：（）https://assets.asklib.com/psource/2016071916575446256.jpg

已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω O 转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916072392682.jpg

质量为m，长为2L的均质杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆B处的约束力大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071917100596322.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917100730435.jpg

质量为2m，半径为R的偏心圆板可绕通过中心O的轴转动，偏心距OC＝ https://assets.asklib.com/psource/2015110209532634845.png 。在OC连线上的A点固结一质量为m的质点，OA＝R如图示。当板以角速度w绕轴O转动时，系统动量K的大小为（）。（注：C为圆板的质心）。 https://assets.asklib.com/psource/2015110209533823905.png

直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30cm，w=2rad/s，α=1rad/s 2 ，则图示瞬时，B点加速度在y方向的投影为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917140760678.jpg

质量为m，长为2L的均质细杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆角加速度的大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071917031294145.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917031479275.jpg

均质直角曲杆OAB的单位长度质量为ρ，OA=AB=2l，图示瞬时以角速度ω、角加速度a绕轴O转动，该瞬时此曲杆对O轴的动量矩的大小为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102713311372437.jpg

图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1，图示位置=300，则此时杆O1B的角速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011575421869.jpg

质量为m，长为2 https://assets.asklib.com/psource/2015110210452498176.png 的均质细杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆角加速度的大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/201511021046058272.png

在定平面O https://assets.asklib.com/psource/2015110210314096831.png https://assets.asklib.com/psource/201511021031507549.png 内，杆OA可绕轴O转动，杆AB在点A与杆OA铰接，即杆AB可绕点A转动。该系统称为双摆，其自由度数为：（） https://assets.asklib.com/psource/2015110210320052314.png

质量为m，长为2ι的均质杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆B处的约束力大小为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917342783578.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917342669276.jpg

质量为2m，半径为R的偏心圆板可绕通过中心O的轴转动，偏心距OC＝R/2。在OC连线上的A点固结一质量为m的质点，OA＝R如图示。当板以角速度w绕轴O转动时，系统动量K的大小为（）。（注：C为圆板的质心）。https://assets.asklib.com/psource/2016071916393549834.jpg

质量为m，长为2ι的均质细杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆角加速度的大小为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917373619874.jpg https://assets.asklib.com/psource/201607191737384184.jpg

系统中各杆都为均质杆。已知杆 OA ， CD 质量各为 m ，杆 AB 质量为 2 m ，且 OA = AC = CB = CD = L ，杆 OA 以角速度 w 转动，则图示瞬时， OA 杆动量的大小为 ___ __ ； AB 杆动量的大小为 ____ ___ ； CD 杆动量的大小为 __ ______ 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/a43da817a3064773a8895a53d1ac5142.png

直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=0.4m，AB=0.3m，w=2rad/s，a=1rad/s2。则图示瞬时，B点的加速度在x向的投影为________m/s2，在y向的投影为_________m/s2。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/b9a78c37c4694d55bdfdc7da61df7926.png

曲柄 OA 在图示瞬时以 w 0 绕轴 O 转动，并带动直角曲杆 O 1 BC 在图平面内运动。若取套筒 A 为动点，杆 O 1 BC 为动坐标系，则相对速度的大小为 ____________ ，牵连速度的大小为___________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/f3167781feb746b89571901ebde5c400.png

在定平面0xy内，杆OA可绕轴0转动，杆AB在点A与杆0A铰接，即杆AB可绕点A转动。该系统称为双摆，其自由度数为()。

质量为m，长为2ι的均质细杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆角加速度的大小为：（）

光滑水平桌面上有一轻质细杆，杆可绕着过中心O点的竖直轴无摩擦地转动。有四个质量相同的小球，其中两个分别固定在细杆两端A₁，A₂处，另外两个穿在细杆上可沿杆无摩擦自由滑动，它们的初始位置分别在O以OA₁，OA₂的中点．今使系统在极短时间内获得绕O轴转动角速度，而后让其自由运动，可动小球将沿杆朝固定小球撞去，试求动球相对细杆初始径向加速度与最后和固定球碰前瞬间径向加速度的比值。

如下图,均匀细杆可绕距其一端1/4(为杆长)的水平轴O在竖直平面内转动，杆的质量为m.当杆自由悬挂时，给它一个起始角速度ω，如杆恰能持续转动而不摆动(不计一切摩擦)，则()

均质直角曲杆OAB的单位长度质量为ρ，OA=AB=2l，图示瞬时以角速度ω、角加速度a绕轴O转动，该瞬时此曲杆对O轴的动量矩的大小为：（）

均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图所示。已知杆OA长l，质量为m₁；圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5091001-5094000/fb0d4fc0c11c1f457036c2b0ff24f55a.png' />角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

平底项杆凸轮机构如图8-10a所示，顶杆AB可沿导轨上下移动，偏心圆盘纷轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R偏心距OC=e，凸轮绕轴0转动的角速度为ω，OC与水平线夹角φ。求当φ=0°时，顶杆的速度。

图9-29a所示的平面机构中，杆AB以不变的速度v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕O轴转动的杆OC上，可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置(γ=60°，β=30°，OD=BD)时，杆oC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。

杆OA绕固定轴O转动，长为I。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时OA的角速度及角加速度为（）