已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L0(ω)和串联校正装置的对数幅频特性Lc(ω)如图6-17所示。

已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L<sub>0</sub>(ω)和串联校正装置的对数幅频特性L<sub>c</sub>(ω)如图6-17所示。原系统的幅值穿越频率为24.3rad/s: 1、 写出原系统的开环传递函数G<sub>0</sub>(s),并求其相角裕度y<sub>0</sub>,判断系统的稳定性; 2、 写出校正装置的传递函数G<sub>0</sub>(s); 3、写出校正后的开环传递函数G<sub>0</sub>(s)Gc(s),画出校正后系统的开环对数幅频特性L<sub>GC</sub>(ω),并用劳斯判据判断系统的稳定性。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5358001-5361000/fd38ebe875d3f1c2f66396d03decfe9f.jpg' />

时间:2023-09-25 11:44:55

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