直角刚杆OAB在图4-45示瞬时角速度ω=2rad/s，角加速度a=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。https://assets.asklib.com/psource/201510301423283544.jpg

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• 直角刚杆OAB在图示瞬间角速度w=2rad/s，角加速度ε=5rad/s 2 ，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917324465582.jpg

  A . 100cm/s ；200cm/s ；250cm/s B . 80cm/s ；160cm/s ；200cm/s C . 60cm/s ；120cm/s ；150cm/s D . 100cm/s ；200cm/s ；200cm/s

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• 如图4-42所示，直角刚杆中AO=1m，BO=2m，已知某瞬时A点的速度νA=3m/s，而B点的加速度与BO成θ=60°，则该瞬时刚杆的角加速度为（）rad/s2。https://assets.asklib.com/psource/2015103014214560202.jpg

  A . ['['3B .https://assets.asklib.com/psource/2015103014222827063.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103014221468961.jpg D . 9https://assets.asklib.com/psource/2015103014223882815.jpg

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• 一木板放在两个半径r=0.25m的传输鼓轮上面。在图4-48所示瞬时，木板具有不变的加速度a=0.5m/s2，方向向右；同时，鼓轮边缘上的点具有一大小为3m/s2的全加速度。如果木板在鼓轮上无滑动，则此木板的速度为（）。

  A . 0.86m/s B . 3m/s C . 0.5m/s D . 1.67m/s

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• 如图所示，直角刚杆AO=2m，BO=3m，已知某瞬时A点的速度v A =6m/s，而B点的加速度与BO成β=60°角。则该瞬时刚杆的角加速度α的大小为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917131231384.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917130826660.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 每段长度相等的直角折杆在图4-41所示的平面内绕O轴转动，角速度ω为顺时针转向，M点的速度方向应是图中的（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014212183752.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30cm，w=2rad/s，α=1rad/s 2 ，则图示瞬时，B点加速度在y方向的投影为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917140760678.jpg

  A . 40cm/s B . 200cm/s C . 50ccm/s D . -200cm/s

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• 直角刚杆OAB在图示瞬时有ω=2rad／s，a=5rad／s 2 ，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小为：（） https://assets.asklib.com/psource/2015102712505636720.jpg

  A . 100cm／s B . 160cm／s C . 200cm／s D . 250cm／s

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• 在图示平面机构中，AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动，在图示位置，θ=30°，角速度ω=2rad/s，角加速度ε=1rad/s2，且知曲柄AB长L=10cm，则该瞬时D点的速度V和加速度a为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011590233413.jpg

  A . 10cm／s↑，20+5cm／s2↑ B . 10cm／s↓，20+5cm／s2↑ C . 10cm／s↑，20+5cm／s2↓ D . 10cm／s↓，20+5cm／s2↓

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• 直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2，若OA＝40cm，AB＝30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。

  A . 100cm／s；200cm／s ；250cm／s B . 80cm／s；160cm／s ；200cm／s C . 60cm／s；120cm／s ；150cm／s D . 100cm／s；200cm／s ；200cm／s

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• 直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2/ OA=40cm，AB＝30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。

  A . 100cm／s；200cm／s2；250cm／s2 B . 80cm／s；160cm／s2；200cm／s2 C . 60cm／s；120cm／s2；150cm／s2 D . 100cm／s；200cm／s2；200cm／s2

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• 均质直角曲杆OAB的单位长度质量为ρ，OA=AB=2l，图示瞬时以角速度ω、角加速度a绕轴O转动，该瞬时此曲杆对O轴的动量矩的大小为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102713311372437.jpg

  A . （40／3）ρl ω B . （10／3）ρl a C . （10／3）ρl ω D . （40／3）ρl a

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• 直角刚杆OAB在图示瞬时有w=2rad/s，α=5rad/s 2 ，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917122261215.jpg

  A . 100cm/s B . 160cm/s C . 200cm/s D . 250cm/s

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• 图示平面机构，ABCD为一平行四边形。EF杆的E端铰接BC杆，F端铰接滑块可在铅直槽内滑动。已知AB=10cm，EF=20cm。在图示位置ω=2rad/s，且EF∥AB，则此瞬时杆EF的角速度应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013164420082.jpg

  A . 2rad/s，顺时针向 B . 2rad/s，逆时针向 C . 1rad/s，顺时针向 D . 1rad/s，逆时针向

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• 直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=0.4m，AB=0.3m，w=2rad/s，a=1rad/s2。则图示瞬时，B点的加速度在x向的投影为________m/s2，在y向的投影为_________m/s2。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/b9a78c37c4694d55bdfdc7da61df7926.png

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• 曲柄 OA 在图示瞬时以 w 0 绕轴 O 转动，并带动直角曲杆 O 1 BC 在图平面内运动。若取套筒 A 为动点，杆 O 1 BC 为动坐标系，则相对速度的大小为 ____________ ，牵连速度的大小为___________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/f3167781feb746b89571901ebde5c400.png

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• 均质等边直角弯杆OAB的质量共为2m，以角速度ω绕O轴转动，则弯杆对O轴的动量矩的大小为()。

  A、LO=ml2ω B、LO=ml2ω C、LO=ml2ω D、以上答案不对 <img src='https://img2.soutiyun.com//1/2021-05-21/99046406467437.png' />

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• 长短轴长分别为2m和1m的椭圆，在水平地面作纯滚动，在某瞬时其角速度2rad/s,角加速度为1rad/s^2，其中短轴的一个顶点与地面接触。 此瞬时其最高点的水平方向加速度为（）m/s^2。

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• 直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω=2rad／s，角加速度ε=5rad／s2，若0A=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为：<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/4491001-4494000/f4affb7e40e9a3cc1a928400e7654075.jpg' />

  A.100cm／s；200cm／s2；250cm／s2 B.80cm／s2；160cm／s2；200cm／s2 C.60cm／s2；120cm／s2；150cm／s2 D.100cm／s2；200cm／s2；200cm／s2

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• 四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图9－15所示。机构由曲柄O1A带动。已知：曲柄的角速度ω0A=2rad／s；曲

  四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图9-15所示。机构由曲柄O₁A带动。已知：曲柄的角速度ω₀A=2rad/s；曲柄O₁A=0.1m，水平距离O₁O₂=0.05m，AD=0.05m；当O₁A⊥O₁O₂时，AB平行于O₁O₂，且AD与AO₁在同一直线上；角ψ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5094001-5097000/943b27d7328cf5b4ba4c9ee6f876cfec.png' />

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• 在图（a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时

  在图(a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω₁顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5163001-5166000/6b34c3b558dce1bf72ac44138998da19.png' />

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• 均质直角曲杆OAB的单位长度质量为ρ，OA=AB=2l，图示瞬时以角速度ω、角加速度a绕轴O转动，该瞬时此曲杆对O轴的动量矩的大小为：（）

  <img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17853001-17856000/17853276/2015102713311372437.jpg' /> A．（40／3）ρl³ω B． （10／3）ρl³a C． （10／3）ρl³ω D． （40／3）ρl³a

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• 图a所示凸轮机构中，顶杆AB可沿铅垂导向套倚运动，其端点A由弹簧紧压在凸轮表面上。设凸轮以匀角速度ω转动，在图示位置瞬时，OA=r，凸轮轮廓曲线在A点的法线An与OA的夹角为θ。曲率半径为ρ。求此瞬时顶杆平动的速度及加速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-18/984930701822178.png' />

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• 图9-35a、9-35b、9-35c、 9-35d所示4种刨床机构，已知曲柄O₁A=r，以匀角速度ω转动，b=4r。求在图9-35a、9-35b、9-35c、9-35d所示位置时，滑枕CD平移的速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-02/983551408663457.png' />

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• 牛头刨床机构如图8-27a所示。已知O₁A三200mm，角速度ω₁=2rad/s。求图示位置滑枕CD的速度和加速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-02/983541364206947.png' />

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