PID调节器常用于滞后时间长的控制对象。
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化工生产过程中，通常温度控制对象的时间常数和滞后时间都较短。
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在串级控制中，一般情况下主回路常选择PI或PID调节器，副回路常选择P或PI调节器。
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微分控制主要用来克服对象的容量滞后和大时间常数的影响，对纯滞后不起控制作用。
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滞后时间长的对象，积分时间应选短一些。
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控制器的积分时间应按控制对象的特性来选择，对于滞后不大的对象，积分时间可选得大些。
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在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）
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温度控制因为容量滞后较大，所以一般采用PID控制规律。
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对象的容量滞后较大，用单回路调节系统时的过渡过程时间长，此时可选择（）调节系统。
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在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力
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采用PID调节器的定位控制系统，当被控对象T较大时，应使（）
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调节对象的特性参数有放大系数，滞后时间和时间常数等。
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若调节对象的滞后较小，时间常数较大及放大倍数较小时，调节器的比例度可以（）。
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组态PID调节控制中，（）用来指定积分时间
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在机舱中，适合用PID调节器组成的控制系统是（）。 ①存在周期性干扰信号的系统 ②控制对象惯性小且对被控量要求严格的系统 ③控制对象惯性较大的系统 ④不允许存在静态偏差的系统 ⑤对干扰信号不敏感的系统 ⑥所有的液位控制系统
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PID调节器具有P、PI、PD调节器的优点，能实现超前调节，缩短调节时间，适用面很宽，特别对多容量，大滞后的调节对象，可获得较为满意的调节效果。
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组态PID调节控制中，（）用来指定微分时间
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采用PID调节器的温度控制系统，选用的Ti和Td时间范围是（）
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串级调节系统适用于对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求高的场合。
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在自动调节系统的控制通道中，滞后时间与控制质量的关系是（）。
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组态PID调节控制中，T1用来指定（），T2用来指定微分时间，OveralGain用来指定比例计算的增益值
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当广义过程控制通道时间常数较大或容量滞后较大，应引入微分环节调节。
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26被控对象的纯滞后将造成调节不及时，控制质量变差。（）
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对象的容量滞后较大，用单回路调节系统时的过度过程时间长，此时可选择（)调节系统
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一般来说，调节系统中工艺参数的时间常数越大，PID调节中的积分时间也设置得越大。所以通过合理设置积分时间可以消除工艺系统时间滞后对调节系统带来的影响。（)
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