()是Linux系统下一个自动执行指定任务的程序。
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任务级机器人编程系统必须能把指定的工作任务翻译为执行该任务的程序。
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Linux内核的所有启动任务都由()完成,通过初始化,内核的第一个线程将挂载一个根文件系统,同时会执行用户空间下的第一个应用程序。
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任务一:利用一个双作用气缸将料仓中的成品推入滑槽进行装箱。为提高效率,采用一个开关启动气缸动作。按下开关,气缸活塞杆伸出,活塞杆伸到头即将工件推入滑槽。工件推入滑槽后活塞杆自动缩会;活塞杆完全缩回后再次自动伸出,推下一个工件,如此循环,直到再次按下定位开关,气缸活塞完全缩回后停止。根据上述要求,设计控制系统。1、根据任务要求,选择搭建气动回路所需要的组件,写下确切的名称。(1)执行元件:(2)动力元件:(3)控制元件:(4)辅助元件:2、写出您的解决方案请画出回路图(两种方案,一种纯气动,一种电气)。
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Linux系统中某个可执行文件属于root并且有setid,当一个普通用户 mike运行这个程序时,产生的进程的有效用户和实际用户分别是()
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