闭环非主导极点的作用为增大峰值时间,使系统响应速度变缓。
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系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。
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设系统有二个闭环极点,其实部分别为:δ=-2;δ=-30,问哪一个极点对系统动态过程的影响大?
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系统的闭环极点与外部输入信号的形式和作用点无关,但与输出信号的选取有关。
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闭环零点的作用为减小峰值时间,使系统响应速度加快,并且闭环零点越接近虚轴,这种作用越明显。
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系统闭环极点之和为()
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二阶系统的两个极点均位于负实轴上,则其在阶跃输入下的输出响应表现为()。
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高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的()。
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设系统的闭环传递函数为G(s)= https://assets.asklib.com/images/image2/201807191650464538.jpg ,试求最大超调量σ p =9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ω n 的值。
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若闭环零、极点彼此接近,则它们对系统响应速度的影响相互抵消。
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闭环会使系统的稳定性变差。
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闭环控制有反馈环节,通过反馈系统是系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于()
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线性系统稳定的充分必要条件是:系统特征方程的根(系统闭环传递函数的极点)全部具有负实部,也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
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高阶系统的非主导极点对系统性能毫无影响
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闭环控制系统不论造成偏差的扰动来自外部还是内部,控制作用总是使偏差趋于()。A.减小B.增大C.不变
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当其他条件不变时,附加一个闭环零点,将使二阶系统的峰值时间减小,超调量
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某因果的线性非时变离散时间系统,其系统函数的零极点图如图10-1所示,则该系统零输入响应的一般形式r(k)= ();系统函数的收敛域为();当满足()时系统稳定?
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典型二阶系统的单位阶跃响应为:c(t)=1-1.25e-1.2tsin(1.6t+53.1°)试求系统的最大超调量δ%、峰值时间tp、过渡
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有零点的二阶系统响应速度更迅速,上升时间/峰值时间和调节时间都更短,控制精度高,但超调量比无零点二阶系统大。()
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系统开环传递函数的零点是闭环系统的极点。
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闭环会使系统的稳定性变差。(易()
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已知一系统的闭环传递函数为C(s)/R(s)=60/(s+6)(s+10)(s^2+s+0.5)工程上采用主导极点(即闭环极点中距离虚轴最近的极点)进行近似分析,则该系统的主导极点为()
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当外部激励为矩形波,且脉冲作用时间大于系统的半个固有周期时;不考虑阻尼影响,易损件的最大加速度响应是脉冲幅值的:()。
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在其它参数不变时,随着刚度的增加,系统的幅频特性曲线左移,响应速度变慢()
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什么是主导极点?主导极点在系统分析中起什么作用?
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