积分环节的微分方程一般表达式为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015012218304057906.jpg

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• 在下面微分方程式中， https://assets.asklib.com/psource/2015012617461289957.jpg 当衰减系数ζ为（）时，响应曲线以波动的振荡形式出现，具有这种振荡特性的环节称为二阶振荡环节。

  A . A、0<ζ B . B、ζ＝0 C . C、ζ<1 D . D、0<ζ<1

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• 微分环节的微分方程一般表达式为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015012218335126334.jpg

  A . A、A B . B、B C . C、C D . D、D

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• 下面两式均为二阶环节微分方程式的一般数学表达式： https://assets.asklib.com/psource/2015012617445153049.jpg 公式中的符号ζ表示（）参数。

  A . A、系统固有频率 B . B、过渡周期 C . C、放大系数 D . D、衰减系数

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• 下面两式均为二阶环节微分方程式的一般数学表达式： https://assets.asklib.com/psource/2014120217533819854.jpg 公式中的符号ζ表示（）参数。

  A . A、系统固有频率 B . B、过渡周期 C . C、放大系数 D . D、衰减系数

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• 自动调节系统最常见的基本环节有（）、比例环节、积分环节、微分环节和（）。

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• 下式为二阶有纯滞后特性的微分方程一般表达式，公式中的符号τ表示（）参数。https://assets.asklib.com/psource/2015012617453414926.jpg

  A . A、过渡时间 B . B、滞后时间 C . C、放大系数 D . D、衰减系数

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• 一阶环节微分方程一般表达式为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015012218272763270.jpg

  A . A、A B . B、B C . C、C D . D、D

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• 在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。

  A . 克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用 B . 把舵角指示误差累积起来 C . 使船舶的追随性变好 D . 使船舶的旋回性变好

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• 比例积分微分控制规律的数学表达式？

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• 积分环节微分方程的解的一般表达式为（）。https://assets.asklib.com/psource/201501221831063115.jpg

  A . A、A B . B、B C . C、C D . D、D

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• 微分环节和积分环节的传递函数（）。

  A . A.互为倒数 B . B.互为约数 C . C.线性关系 D . D.不相关

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• 二阶有纯滞后特性的微分方程一般表达式： https://assets.asklib.com/psource/2014120217553373009.jpg 公式中的符号τ表示（）参数。

  A . A、时间 B . B、滞后时间 C . C、放大系数 D . D、衰减系数

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• 一阶环节微分方程解的一般表达式为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015012218275729544.jpg

  A . A、A B . B、B C . C、C D . D、D

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• 微分环节与积分环节的对数频率特性的幅值和辐角总是（）。

  A . 大小相等 B . 大小不等 C . 方向相同 D . 方向相反

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• 微分环节传递函数为5s，则它的幅频特性的数学表达式是5ω，相频特性的数学表达式是-90o。

  A . 正确 B . 错误

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• 系统含有原点处的零极点则基本环节表达式中会对应出现微分与积分环节

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• 可分离变量的微分方程的一般解法为:分离变量后再积分。()

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• 在自控系统中，可以用积分电路和微分电路作调节环节。

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• 在比例—微分舵的基础上增加积分环节项的目的是（）

  A．克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用 B．把舵角指示误差累积起来 C．加快给舵速度 D．增大给舵角度

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• 图中所示为某晶闸管直流调节系统结构图。调节对象由一个放大系数为Kx，时间常数为Tt的惯性环节和一个积分时间常数为Ti的积分环节组成，采用一个比例积分调节校正，输入端加有给定滤波器，构成三阶闭环调节系统的标准形式。<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/3543001-3546000/aca48facb483c1012b035185502e77b2.jpg' />在阶跃给定下该系统的调整时间tt的数据表达式为()。

  A．8.5Tt B．4.7Tt C．16.4Tt D．7.6Tt

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• 微分环节和积分环节的传递函数（）

  A．互为倒数 B．互为约数 C．成线性关系 D．申联后是常数 E．不相关

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• 微分环节的微分方程一般表达式为（）。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19044001-19047000/19044926/2015012218335126334.jpg' /> A．A B． B C． C D． D

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• 设积分环节和理想微分环节的微分方程分别为c′（t）＝r（t）和c（t）＝r′，则其传递函数分别为（）

  A．G（s）＝s和G（s）＝s B．G（s）＝1／s和G（s）＝1／s C．G（s）＝s和G（s）＝1／s D．G（s）＝1／s和G（s）＝s

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• 【简答题】PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。

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