在平面机构中，具有两个约束的运动副是 副，具有一个约束的运动副是 副 。
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在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。
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转动副是平面运动副。
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运动副是指机构之间具有的完全确定的相对运动的联系（或连接）。（）
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螺旋副是平面运动副。
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机构中只要有一个运动副是低副的机构就是低副机构。
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在平面机构中，一个高副引入两个约束。
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在平面机构中，两个机构之间通过点线接触而组成的运动副称高副。
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在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（）.
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在平面机构中，一个高副引入二个约束。
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铰链四杆机构中的运动副是（）。
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低副是平面运动副，高副是空间运动副。
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平面连杆机构是指各构件间具有（），且在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。
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在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。
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运动副是指机构之间具有的完全确定的相对运动的联系(或联接)。
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当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为（），至少为（）。
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一个构件作平面运动时具有______个自由度，在平面机构中一个低副引入_____个约束，一个高副引入______个约束。
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运动副是（ ）个构件直接接触且具有确定相对运动的联接。
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平面低副和高副对机构运动起约束作用，低副限制机构【 】个自由度，高副限制【 】个自由度。
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在平面机构中，具有两个约束的运动副是 _____ 副，具有一个约束的运动副是 _____ 副。
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运动副是（ ）个构件直接接触且具有确定相对运动的联接。
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在平面连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构件的行程速比系数K________。
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在平面机构中，每增加一个低副将引入（）个约束
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在平面机构中，自由度减少的数目和运动副引入的约束数不相等。（)
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在平面机构中，每一个高副引入 个约束
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