自由加速滤纸式烟度即在自由加速工况下，从发动机排气管抽取规定长度的排气柱所含的炭烟，使规定面积的清洁滤纸染黑的程度。
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《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》（GB3847—2005），不透光烟度法规定：在进行自由加速测量时，必须在1s内，将油门踏板快速、连续地完全踩到底，使喷油泵在最短时间内供给最大油量。
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按《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》（GB3847—2005）的规定，自1995年7月1日起至2001年9月30日期间生产的在用汽车，应进行自由加速试验，所测得的烟度值应不大于（）Rb。
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按《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》（GB3847—2005）规定，此标准实施之日起生产的在用汽车，所测得的排气光吸收系数不应大于车型核准批准的自由加速排气烟度排放限值，再加（）m-1。
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《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》(GB3847—2005)中规定：在进行自由加速试验前，试验车辆不应长时间怠速，以免燃烧室温度升高或积污。
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按《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》（GB3847—2005）规定，自由加速测试方法的操作要求是：在1秒内，将加速踏板快速、连续地完全踩到底，使喷油泵在最短时间内供给最大油量。
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自《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》（GB3847—2005）实施之日起，压燃式发动机在用汽车排放监控，采用排气烟度排放限值（自由加速）及测量方法。
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《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》(GB3847--2005)中规定：滤纸式自由加速烟度应连续进行4次测量取样，取后3次读数中的最大值作为所测烟度值。
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检测柴油车自由加速烟度，发动机应由怠速工况将油门踏板迅速踏到底，维持4s后松开，维持怠速运转（），在此期间内完成取样。
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柴油汽车自由加速烟度的检测，一般采用滤纸式烟度计来检测。
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自2001年10月1日起至《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》（GB3847—2005）标准实施之日起生产的汽车，应按要求进行自由加速试验，涡轮增压式发动机排气光吸收系数≤（）m-1。
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按《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》（GB3847—2005）的规定，自1995年6月30日以前生产的在用汽车，按要求进行自由加速试验，所测得的烟度值应不大于（）Rb。
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按《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》（GB3847—2005）规定，如果出现车辆机油压力偏低的情况，不能进行柴油机自由加速工况法排放测试。
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柴油车自由加速工况即在发动机怠速下，迅速但不猛烈地踏下加速踏板，使喷油泵供给最大油量；在发动机达到调速器允许的最大转速前，保持此位置；一旦达到最大转速，立即松开加速踏板，使发动机恢复至怠速。
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《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》（GB3847—2005）附录I规定，在进行自由加速烟度测量过程中，采用至少（）次自由加速过程或其他等效方法对排气系统进行吹拂，以清除排气系统中的（）。
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对在用柴油车排放检测只进行车辆自由加速试验滤纸烟度法检测。
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按《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》（GB3847—2005）规定，柴油机自由加速工况检测时，检测员应起动发动机，变速器置于空挡，逐渐增大油门踏板开度到最大并保持，记录这时发动机的最大转速。
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《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》（GB3847—2005）规定，2001年10月1日前生产的在用汽车自由加速试验滤纸烟度法适用于装有柴油发动机、最大总质量大于400kg、最大设计车速等于或大于（）km/h的汽车。
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按《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》（GB3847—2005）规定，对在用柴油车排放检测均采用车辆自由加速试验烟度检测。
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按《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》（GB3847—2005）规定，用不透光烟度法试验发动机时，在每个自由加速循环的起点均应处于怠速状态。对重型发动机，将油门踏板放开后至少等待（）s。
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按《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》（GB3847—2005）规定，汽车自由加速试验滤纸烟度法测试前，应用压力为（）kPa的压缩空气清洗取样管路，把抽气泵置于待抽气位置，将洁白的滤纸置于待取样位置，将滤纸夹紧。
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按《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》（GB3847—2005）规定，在用车自由加速试验滤纸烟度法，按规定循环测量四次，取后（）次读数的算术平均值即为所测烟度值。
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按《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》（GB3847—2005）规定，进行自由加速试验不透光烟度法试验前，应采用至少2次自由加速过程或其他等效方法对排气系统进行吹拂。
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对于（)，装配压燃式发动机的在用汽车应按《在用汽车自由加速试验不透光烟度法》（GB3847—2005附录I)进行自由加速试验。
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按《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》（GB3847）规定，在用车自由加速试验滤纸烟度法，按规定循环测量四次，取后（）次读数的算术平均值即为所测烟度值。