属于无人机飞控子系统的是（）

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• 关于飞控系统，以下说法正确的是（）

  A . 进行偏航阻尼的操纵时，脚蹬不动作 B . 通过副翼配平电门进行副翼配平操纵时，驾驶盘不动作 C . 通过自动驾驶进行水平安定面的配平时，水平安定面的配平手轮不动作 D . 通过自动驾驶进行马赫配平时，驾驶杆不动作

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• 飞控系统由哪几部分组成？

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• 飞控系统已有IMU，为什么仍然需要磁罗盘（）。

  A . A.IMU角度数据会漂移，用磁罗盘数据进行矫正 B . B.IMU角度信号太弱 C . C.IMU没有角度数据，需要磁罗盘提供 D . D.IMU角度数据会时断时续，需要磁罗盘数据进行备份

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• 简述无人机飞控怎么实现姿态解算或感知姿态？

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• 关于主飞控系统，以下说法正确的是（）

  A . 由于三个主飞控系统对于飞机的安全非常重要，因此3个主飞控系统均可在没有液压的情况下，进行操纵 B . 由于三个主飞控系统对于飞机的安全非常重要，因此在液压失效的情况下，均可通过电配平的方式进行操纵 C . 由于三个主飞控系统对于飞机的安全非常重要，因此分别均可使用A液压系统、B液压系统以及备用液压系统 D . 只有方向舵的控制可以使用备用液压系统，且备用液压系统可以进行偏航阻尼的控制

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• （）飞行模式不依赖导航定位系统，固定翼无人机不受飞控系统闭环控制的飞行模式。

  A . 手动 B . 自动 C . 增稳 D . 全自主

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• 下面哪一项不属于飞控系统设备（）。

  A . A.IMU B . B.PMU C . C.电机 D . D.主控

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• 飞控计算机根据（）信号，控制反推系统的隔离活门。

  A . 油门位置和无线电高度信号 B . 油门位置和LGCIU的空/地信号 C . 无线电高度信号和LGCIU的空/地信号 D . 油门位置

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• 下列事故中，不属于人机系统中碰撞和撞击伤害事故的是_______。

  A . 高速旋转的工具、工件及碎片等击中人体 B . 起重作业中吊物的坠落伤人 C . 人体接触到运动或静止机械的尖角、棱角、锐边等发生的划伤或割伤 D . 人从高层建筑上坠落伤亡

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• 在《架空输电线路无人机巡检技术》中，机载的高精度电磁场检测传感器、高性能测距传感器与飞控紧急避让模块可实现（）避让方式，视觉传感器与后台的分析识别模块可实现辅助判断避让方式。

  A . 主动 B . 自动 C . 自主 D . 半自动

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• 无人机飞控有多少个类型的传感器？

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• 电子飞控系统EFCS中哪些计算机连到CFDS系统？

  A . ELAC和SEC B . 只有FCDC C . ELAC D . 不确定

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• 不属于无人机飞控子系统所需信息的是（）

  A . 经/纬度 B . 姿态角 C . 空速

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• 不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是（）

  A . 数据中继 B . 姿态稳定与控制 C . 自主飞行控制

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• 不是导航飞控系统组成部分的是（）。

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• 属于无人机飞控子系统任务的是

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• 无人机系统中的GPS模为飞控提供了哪些信息（)。

  A、经纬度，高度与空速 B、位置，高度与地速 C、位置，高度与加速度

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• 小型多旋翼无人机自检功能至少可对()等功能进行自检，以上任一功能故障，均能进行声信号或者光信号报警提示，并且飞控系统锁死，无人机巡检系统无法放飞。

  A．无人机遥控遥测信号 B．电池电压值 C．发动机(电机)工况 D．飞行控制模块

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• 飞控子系统应【必须】具备的功能为（）

  A．无人机姿态稳定与控制、无人机飞行管理、应急控制 B．无人机飞行管理、与导航子系统协调完成航迹控制、信息收集与传递 C．无人机起飞与着陆控制、无人机飞行管理、信息收集与传递

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• 《第十章》无人机系统中的GPS模块为飞控提供了哪些信息（）

  A．经纬度、高度与空速 B．位置、高度与地速 C．传感器、姿态与加速度

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• 集中报警系统和控制中心报警系统的区域火灾报瞥控制器在满足一定的条件时，可以设置在无人值班的场所，下列不属于该条件内容的是（）

  A．设置的场所只有值班人员可以进入 B．报警区域内没有需要手动控制的消防联动设备 C．区域火灾报警控制器上的所有信息均在集中火灾报警控制器上有显示 D．报警区域内没有安装火灾警报装置

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• 无人机飞控状态参数中，（）属于导航参数

  A．飞行高度 B．姿态角 C．位置 D．距离

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• 第 31 题 下列属于按照安全系统工程和人机原理建立的安全生产规章制度体系的是（）

  A．技术标准制度 B．综合管理制度 C．工作标准制度 D．管理标准制度

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• 下列哪项不属于飞控的作用（）

  A．导航 B．控制 C．拍摄 D．决策

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