一个作平面运动的自由构件，具有（）自由度。
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一个点在平面上具有两个自由度。
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要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。
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机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n --活动构件数，W--主动构件数）（）。
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当两个构件通过运动副联接，任一个构件的运动受到限制，从而使自由度减少，这种限制就称为（）。
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一个作平面运动的构件具有（）个自由度。
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在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（）.
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一个刚体在空间运动具有（）自由度。
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当自由陀螺仪相对于水平面作视运动时，其进动角速度与（）有关。
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当一个自由构件作平面运动时，它具有（）自由度。
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用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有（）个自由度。
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局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。
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在平面内运动完全不受限制的一个刚片有（）个自由度。
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一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链（ ）
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一个构件作平面运动时具有______个自由度，在平面机构中一个低副引入_____个约束，一个高副引入______个约束。
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在平面连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构件的行程速比系数K________。
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一球体置于平面上（如放于地面的篮球）所形成的运动副为点高副，其具有5个自由度。
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平面机构中转动副限制了构件的转动自由度。（)
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平面机构具有确定运动的条件：机构的原动件个数等于机构自由度的数目。
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在平面运动中，向一个独立的构件引入一个平面低副后，则构件的自由度等于（)。
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为什么两构件用平面高副连接时相对自由度是2而不是1
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平面中一个独立构件的自由度总数 F = 。
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32、具有一个自由度的运动副称为Ⅰ级副。
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5、一个作平面运动的自由构件有 个自由度。
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1、构件的自由度是指构件具有的独立运动数目。
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