开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5403001-5406000/aa22734a78b7e570f90d684862e57eea.png' />，则实轴上的根轨迹为( )。

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• 自动控制系统的传递函数，当反馈回路断开，系统处于开环状态，方块图如下： https://assets.asklib.com/psource/2015012218170392705.jpg 开环系统传递函数为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2015012218170657591.jpg

  A . A、A B . B、B C . C、C D . D、D

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• 若系统的开环传递函数为 https://assets.asklib.com/images/image2/201807191422039154.jpg ，则它的开环增益为（）。

  A . 1 B . 10 C . 5 D . 2

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• 负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。

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• 如果系统的开环传递函数在复平面s的右半面既没有极点，也没有零点，则称该传递函数为（）。

  A . 最小相位传递函数 B . 积分环节传递函数 C . 惯性环节传递函数 D . 微分环节传递函数

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• 根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。

  A . 正确 B . 错误

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• 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环传递函数是什么？

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• 单位反馈系统的开环传递函数为确定使系统稳定的T的取值范围T0。（)

  是 否

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• 对应的调节器传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/4458001-4461000/135ec091688bc0d54d9cb010b39b9b6a.jpg' />，Ti=C1R0的特性曲线为()。

  A．图a B．图b C．图c D．图d

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• 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则该闭环系统为(      )

  A.稳定 稳定 B.条件稳定 C.临界稳定 D.BIBO稳定

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• 一系统的开环传递函数为,则系统的开环增益和型次依次为()。

  A．0.4，Ⅰ B．0.4，Ⅱ C．3，Ⅰ D．3，Ⅱ

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• 单位反馈系统开环传递函数为（τ、T、K均为大于零的常数)，

  单位反馈系统开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2019-06-21/929972801122949.png' />(τ、T、K均为大于零的常数)，

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• 已知单位反馈系统的开环传递函数为，当系统的给定信号为时，求系统的稳态输出。

  已知单位反馈系统的开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-12/979313502093387.png' />，当系统的给定信号为 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-12/979313491173763.png' /> 时，求系统的稳态输出。

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• 系统的开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5400001-5403000/08172de8426e22acf0dd8e15a54e3139.png' />，则闭环特征方程为( )。

  A．N(s)=0 B．N(s)+M(s)=0 C．1+N(s)=0 D．与是否为单位反馈系统有关

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• 开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2019-07-24/932812437355098.png' />，则根轨迹上的点为( )。

  A．-1 B．-3+j C．-5 D．-2+j

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• 设单位反馈系统的开环传递函数为 ，当K由0增大时，闭环系统（）。https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19467001-19470000/19469985/ae565b8-chaoxing2016-299626.png

  A、由稳定到不稳定 B、由不稳定到稳定 C、始终稳定 D、始终不稳定

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• 单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s)=20/[0.4s（s+5)]，其开环增益和时间常数分别为（)。

  A．20;5 B．50;0.2 C．10;5 D．10;0.2

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• 已知系统的开环传递函数为G（s)=20/（2s+1)（s+4)则该系统的开环增益为（)。

  A．10 B．5 C．40 D．20

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• 已知系统的开环传递函数为50/（2s+1)（s+5)，则该系统的开环增益为（)。

  A．50 B．10 C．25 D．5

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• 系统开环传递函数为，此系统为（)。

  A．Ⅰ型系统 B．Ⅱ型系统 C．Ⅲ型系统 D．Ⅳ型系统

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• 系统的开环传递函数为：，则该系统为（）型系统

  A．0 B．Ⅰ C．Ⅱ D．Ⅲ

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• 航船的 自动导航系统是反馈控制理论的典型应用。与人工驾驶相比，自动导航系统产生的偏差小。在航船以小偏差匀速航行时，可以导出航向控制系统的数学模型。以大型油船为例，油船航向控制系统的开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969275411208792.png' />其中，E(s) 为油船偏航角的拉氏变换，Δ(s) 是舵机偏转角的拉氏变换。试验证图5-26所示的油船航向控制系统的开环对数频率特性的形状是否准确。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/9692754952586.png' />

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• 一单位反馈系统，其开环传递函数为

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-08-25/967225737486701.png' />

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• 系统的传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17991001-17994000/17992371/2018032817055661358.jpg' />，则其幅频特性为（）。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17991001-17994000/17992371/2018032817060729748.jpg' />

  A．A B． B C． C D． D

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• 若系统的开环传递函数为s（5s+2），则它的开环增益为（）.

  A．1 B．2 C．5 D．10

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