症状:在开始机器人操作或者微动控制机器人时,必须松开内部制动闸以允许移动。后果:如果没有松开制动闸,机器人不能移动,并且会发生许多错误的记录信息。最不可能的原因是()

A.制动器接触器 (K44) 没有正确工作 B.系统未正确进入 Motors OFF 状态 C.机器人轴上的制动闸发生故障 D.24V B.RA.KE 电源电压掉电(A.140)

时间:2024-02-12 10:56:51

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