虚约束

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• 计算下列结构的自由度，并指出机构中的复合铰链、虚约束。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061214112767386.jpg

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• 两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的（）方向时，将引入虚约束。

  A . A．相同、相平行； B . B．不重叠； C . C．相反； D . D．交叉

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• 机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。

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• 在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和（）。

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• 虚约束

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• 从机构的运动观点来看，虚约束对机构的运动没有影响。

  A . 正确 B . 错误

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• 计算题：计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。https://assets.asklib.com/psource/2015052709593361597.png

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• 计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A）（），（B）局部自由度，（C）虚约束。

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• 不起独立约束作用的约束称为虚约束,计算机构自由度时,应将虚约束除去不计。

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• 虚约束的常见情况有【 】、【 】、【 】、【 】和【 】。

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• 虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。

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• 在计算机构自由度时，可不考虑虚约束。

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• 在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和( )。

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• 与整个机构运动无关的自由度称为虚约束。（ ）

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• 机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真正约束。（ ）

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• 计算机构自由度时，可以不去掉虚约束，即可算出正确的机构自由度。

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• 两构件在两处接触形成高副，当该两处法线方向（）时将引入虚约束。

  A．重合 B．相交 C．交错 D．平行

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• 图示机构中()虚约束。<img src='https://img.soutiyun.com/ask/zq/20210725/996075772910671.png' />

  A．有2个 B．有1个 C．有3个 D．没有

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• 【单选题】在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和（)。

  A．美观 B．增加重量 C．对称 D．受力情况

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• 如果作用在力学系的所有约束力在任意虚位移上的虚功之和为0，则称这种约束为理想约束。

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• 1、以下关于约束、虚位移和虚位移原理的说法中，正确的是（）

  A．运动约束一定是非完成约束，几何约束则一定是完整约束。 B．虚位移是虚加的、假想的位移，因此跟实位移之间没有任何关系。 C．在定常约束下，实位移可能是虚位移中的一个。 D．虚位移原理指的是理想约束系统中，所有主动力在任意虚位移上所做的虚功之和等于0，不涉及约束力项，因此无法计算约束力。

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• 14、计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（）。

  A．减少 B．增加 C．不变 D．一定为零

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• 计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度的数目（).

  A.小于零 B.增大 C.减小

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• 22、计算机构自由度时，可直接去除虚约束，因此，设计时不必考虑虚约束。

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