HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。

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• 正常运行时，转阀液压系统中的（）活塞在液压油的压力作用下作周期性的伸出、缩回动作。

  A . A.液压油箱 B . B.液压油软管 C . C.蓄压器 D . D.液压缸

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• 液压式ABS系统中的油泵采用（）工作方式。

  A . 间歇 B . 连续 C . 都不是 D . 随发动机而工作

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• 油液污染严重时，液压系统工作性能恶化，容易产生故障，元件加速磨损，寿命缩短、甚至造成机器和操作中的重大事故。

  A . 正确 B . 错误

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• 机电一体化系统的基本要素有那些？喷漆机器人的电液伺服务器系统和手臂和手腕分别属于其中的哪个结构要素？

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• 抗燃油系统中的蓄能器可分两种形式，活塞式蓄能器和球胆式蓄能器。

  A . 正确 B . 错误

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• 液压系统中的油箱属于（）。

  A . A、液压控制元件 B . B、液压辅助元件 C . C、液压动力源 D . D、液压执行元件

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• 液压系统中的柱塞式液压缸有什么特点？

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• 液压系统中的压力随外界负载的变化而变化。如果活塞上没有负载，则油缸中的油压力为（）。

  A . 系统的调定压力 B . 系统的工作压力 C . 零 D . 活塞重量／活塞面积

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• 流量控制回路属于液压系统中的（）。

  A . 主回路 B . 辅助回路 C . 过滤回路 D . 动力源

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• 高级机器人、专家系统，属于计算机应用中的（）

  A . 人工智能领域 B . 科学计算领域 C . 自动控制领域 D . 计算机辅助领域

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• 为消除制动冲击，起货机中的液压系统常采用先导式溢流阀作为制动阀。

  A . 正确 B . 错误

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• 溢流阀属于液压系统中的（）

  A . A、压力控制阀 B . B、流量控制阀 C . C、方向控制阀

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• HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

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• 要改变养路机械液压传动系统中的活塞运动速度不能只改变进入油缸内油液的流量。

  A . 正确 B . 错误

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• 油液在液压缸中的平均流速（）活塞的运动速度。

  A . 大于 B . 小于 C . 等于

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• 液压式涨形机开机前液压系统应空载运转3分钟左右，清除管路中的空气。

  A . 正确 B . 错误

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• 弹簧式蓄能器以（）定律为基础，依靠压缩弹簧把液压系统中的过剩压力能转化为弹簧势能存储起来，需要时释放出去。

  A . 牛顿 B . 胡克 C . 波义耳 D . 阿伏珈得罗

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• 机电一体化系统的基本结构要素有哪些？喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素？

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• 抗燃油系统中的蓄能器可分两种形式，一种为活塞式蓄能器，另一种为球胆式蓄能器。

  A . 正确 B . 错误

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• 在液压传动系统中，为了实现机床工作台的往复运动速度一样，采用单出杆活塞式液压缸。

  A . 正确 B . 错误

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• 下面哪些属于液压系统中的辅助元件？

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• 液压系统中的气缸属于（）。

  A．动力元件 B．执行器 C．控制元件 D．辅助元件

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• 影响液压放大式油缓冲器从动活塞回中的关键是()。

  A．从动活塞过重 B．主动活塞 C．恢复弹簧的预压缩量 D．从动活塞

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• 11、机器中的每一个独立的运动单元体，称为（），如内燃机中的曲轴、活塞等。

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