15、请给出解析法进行机构位移分析的步骤排列顺序(例如:ABCDE,大写字母): A 用向量表示各构件 B 建立坐标系 C 列封闭向量方程式 D 将封闭向量方程式进行投影,变成标量方程组 E 解标量方程组,获取有关位移参数
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