机器人的示教方式，有（）种方式。

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  A . A．操作人员劳动强度大 B . B．占用生产时间 C . C．操作人员安全问题 D . D．容易产生废品

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  A . 按传动方式分类 B . 按结构形式分类 C . 按系统功能分类

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• 对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。

  A . A．机器人外部电缆线外皮有无破损 B . B．机器人有无动作异常 C . C．机器人制动装置是否有效 D . D．机器人紧急停止装置是否有效

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• 机床操作面板上主要有4种加工操作方式，即JOG手动、TEAC．HIN示教、MD．A手动输入数据自动运行和AUTOMATTC．组（）。

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• 当工业机器人应用中，有多个相同的工件时，为方便示教，应创设（）

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  是 否

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  A．管理.编辑 B．运行 C．参数 D．原点.制动 E．设置.初始化

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• 与示教再现编程方式相比,离线编程具有如下优点:（） 1占用机器人的时间较短;2使编程人员远离危险的工作环境;3便于机器人程序的修改;4可实现多台机器人和辅助外围设备的示教和协调;5便于和 CAD 或 CAM 系统结合

  A．①②③④ B．①②③④⑤ C．①③④⑤ D．① ② ④⑤

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• 示教器运行程序的方式不包括以下哪种（）。

  A．顺序单步 B．逆序单步 C．顺序连续 D．逆序连续

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• 对工业机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。

  A．机器人外部电缆线外皮有无破损 B．机器人制动装置是否异常 C．紧急停止装置是否有效 D．以上都全是

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• 通过试运行程序后，观察机器人运动过程，发现有一个点误差较大，将光标移至该行，重新示教好该点位置并记录。（）

  对 错

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  A．关节坐标系 B．直角坐标系 C．工具坐标系 D．工件坐标系

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  A．输入输出 B．控制面板——I/O C．控制面板——I/O——signal D．控制面板——配置——signal

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• 与示教再现编程方式相比，离线编程具有如下优点：（）。①占用机器人的时间较短；②使编程人员远离危险的工作环境；③便于机器人程序的修改；④可实现多台机器人和辅助外围设备的示教和协调；⑤便于和CAD或CAM系统结合

  A．①②③④ B．①②③④⑤ C．①③④⑤ D．①③④⑤

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