求1个点的运动轨迹在某一处的曲率半径,可以采用高等数学曲率公式来计算。 但对于未给定运动方程的机构的复杂运动,需要建立复杂的运动方程,故对于该类问题,本课程往往采用合成定理和加速度合成定理等合成运动的方法求出相应点的出速度和法向加速度的方法。 故本书求解曲率的题目,一般建议不采用曲率公式。

时间:2023-03-04 11:37:16

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