微分调节的作用是（）。

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• 调节器采用微分作用，是考虑它有如下作用（）。

  A、可以减小振动次数 B、存在静态偏差 C、被控量不会出现较大偏差 D、调节器输出与偏差的变化速度成正比

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• 微分作用调节的最终结果是（）。

  A . A、余差为零 B . B、余差减小 C . C、余差不变 D . D、引起振荡

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• 由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（）

  A . A、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τO； B . B、克服调节对象的纯滞后τO； C . C、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC

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• 微分调节作用具有抑制振荡的结束，适当增加微分作用后，可以提高系统的稳定性，因此，微分调节作用越大越好。

  A . 正确 B . 错误

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• PID调节器的微分环节的作用是克服调节系统中的（）作用

  A . A、不稳定性 B . B、稳态误差 C . C、超前 D . D、滞后

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• NAKAKITA型气动调节器积分作用和微分作用的反馈性质是（）。

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• 调节器的比例度越（），比例作用越强；调节器的积分时间越（），积分作用越（），调节器的微分时间越（），微分作用越（）。

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• 自动控制调节系统中微分调节的作用是（）。

  A . （A）超前调节的作用 B . （B）消除余差的作用 C . （C）稳定被调参数的作用 D . （D）消除偏差

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• 对PID调节器，为切除积分和微分作用成为纯比例调节器，应进行的操作是（）。

  A . 全关积分阀，全开微分阀 B . 全关积分阀，全关微分阀 C . 全开积分阀，全开微分阀 D . 全开积分阀，全关微分阀

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• 调节器引入微分作用是克服被调节对象的（）影响。

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• 调节器加入微分作用是用来（）。

  A . A、克服对象的纯滞后； B . B、克服对象的惯性滞后； C . C、克服对象的惯性滞后和容积滞后； D . D、减小被调量的静态偏差。

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• MC型三作用调节器的微分作用是对偏差进行微分还是对测量信号进行微分？这一微分作用比QDZ－3调节仪表的缺点是什么？

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• 自动皮带配料秤PID调节中，微分作用是依据偏差（）来动作的，在系统中起着超前调节的作用。

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• 在自动调节器系统中，调节器的微分时间与微分作用是什么的关系？

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• 微分调节作用的依据是（）。

  A . （A）偏差的大小 B . （B）偏差是否存在 C . （C）偏差变化的速度 D . （D）设定值

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• 由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）

  A . 克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后和纯滞后 B . 克服调节对象的纯滞后 C . 克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后 D . 克服调节对象的容量滞后、纯滞后

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• 调节器的微分时间Td越大,微分作用越强。

  A . 正确 B . 错误

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• 由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来：（）

  A . A．克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后和纯滞后。 B . B．克服调节对象的纯滞后。 C . C．克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后。

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• 调节规律中的微分作用用微分时间来表示其作用的强弱，微分时间越大则（）.

  A . 作用越强 B . 作用越弱 C . 系统越稳定 D . 余差越大

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• 调节器的微分、积分时间调节起什么作用？

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• 微分调节的主要作用是消除（）。

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• 调节器是通过改变PID（）的阻容值，来改变比例积分、微分作用强弱的。

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• 微分调节器具有超前调节作用，因此对纯滞后大的被控对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。（）

  是 否

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• 在PID（比例、积分、微分)调节中，比例作用是依据偏差的大小来动作的，在系统中起着（)的作用。

  A、稳定被调参数 B、超前调节 C、消除余差

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