工业机器人对臂部设计有什么基本要求？

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  A . 夹持力与精度 B . 强度大 C . 重量大 D . 比较复杂

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  A . 估算 B . 概算 C . 预算 D . 决算

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  A . 19世纪的美国 B . 18世纪的英国 C . 18世纪的法国 D . 19世纪中叶的英国

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  A . 进料口中心线 B . 工业炉的中心线 C . 进风口中心线 D . 出风口中心线 E . 主要标高控制线

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• 第335题：对从事工业管道工程施工单位的基本要求有（）。

  A：施工单位应取得相应的施工资质，并应在资质许可范围内从事相应的管道施工 B：压力管道施工前，施工单位应向管道安装工程所在地的质量技术监督部门办理书 面告知，并接受监督检验单位的监督检验 C：施工单位应建立管道施工现场的质量管理体系，并具有健全的质量管理制度和相 应的施工技术标准 D：从事工业金属管道施工人员和施工质量检査、检验的人员应具备相应的资格。 E：从事工业金属管道施工人员和施工质量检査、检验的人员可以从其他单位借调。

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  A．Y.是 B．N.否

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  A．机器人外部电缆线外皮有无破损 B．机器人制动装置是否异常 C．紧急停止装置是否有效 D．以上都全是

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• 9、除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。

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• 设计机器应满足的基本要求是 要求、 要求、 要求、 要求

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• 工业机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，以下不是其基本功能的是（）。

  A．记忆功能 B．示教功能 C．故障诊断安全保护功能 D．智能语音控制

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• 点焊机器人通常选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有6个自由度：（）、（）、（）、（）、（）及腕捻。其驱动方式有（）和（）两种。

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• 在什么情况下需要在示教器中对工业机器人的关节参数进行重新校准（）

  A．系统重启后 B．创建新任务 C．更换电池后 D．以上均不需要

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• 工业机器人基本特征有（)①特定的机械机构;②通用性;③不同程度的智能;④独立性

  A．①④ B．①②③④ C．②④ D．①③④

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