写出基于最小势能原理推导单元刚度矩阵的一般列式过程。
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某刚架单元两节点对应的总体编码为5和3，则局部座标系下的单元刚度系数k在总体刚度矩阵中的位置为（）
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平面刚架结构中的某杆单元局部编码依次对应的总体编码为8，4，则单元刚度矩阵中的元素k24应放入总体刚度矩阵[K]中的第（）
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平面刚结构中，某单元局部编码依次对应的总体编码为3，11，则单元刚度矩阵中的元素K53应放人总体剐度矩阵中的（）
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单元刚度矩阵和总体刚度矩阵都具有的共同特性为（）
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单元刚度矩阵的推导是有限元方法中的关键环节，一般可采用直接法、变分法和（）法来确定。
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平面刚架单元的刚度矩阵与下列因素无关的是（）
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单元刚度矩阵具有对称性、（）性和奇异性。
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有限单元法的刚度矩阵元素的量纲是？（）
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已知某单元的定位向量为 [0 3 5 6 7 8] T ，则该单元的单元刚度系数 k (3)(6) 应累加到整体刚度矩阵的 元素中去.
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将单元刚度矩阵集合成整体刚度矩阵时，应引入结构的连续条件和四个选项中哪一个？( )
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已知单元定位向量为[1 0 5 7 8 9]<sup>T</sup>则单元刚度系数k<sub>13</sub>应累加到整体刚度矩阵中的哪个元素中？( )
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矩阵位移法中，单元刚度矩阵中的对角线两侧的元素符合哪种说法？( )
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位移变分方程等价于弹性力学基本方程中的______和边界条件中的______；基于最小势能原理的两种近似解法是______和______。
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连续系统和离散系统最小势能原理对于位移场的假设条件是一样。
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单元刚度矩阵各元素的物理意义是什么？试说明一般弯曲单元刚度矩阵中第五行第六列元素和第六行第三列元素的物理意义。
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56 矩阵位移法中，单元刚度矩阵中的对角线两侧的元素符合哪种说法？( )
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局部坐标系中自由单元刚度矩阵的特性有（）和（）
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对于每节点具有三个位移分量的杆单元，两节点局部码为1，2，总码为4和3，则其单元刚度矩阵中的元素k12应放入总体刚度矩阵[K]的（)。
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按行列式定义,计算下列行列式（要求写出过程):
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写出基本PID控制算法的时域表达式和对应的频域传递函数。并且用模拟电路来实现PID控制器的设计（要求给出硬件电路原理图和推导过程，验证此电路可实现PID控制，并标出对应的三个参数）。
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单元刚度矩阵中元素k<sub>ij</sub>的物理意义是：( )
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1、自由刚架单元的单元刚度矩阵可由自由桁架单元和自由梁式单元的单元刚度矩阵组合得到。（）
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1、写出霍尔电势的公式推导过程。
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