下列（）为滑动铰链约束的特征。
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什么叫铰链约束？举例简述变电工程哪些是铰链约束？
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计算下列结构的自由度，并指出机构中的复合铰链、虚约束。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061214112767386.jpg
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中间铰链约束对构件的约束与（）对构件的约束性质相同。
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图示构架，在铅直杆的D端受水平力P作用，物块重Q，杆、轮和绳重不计。C、O处均为圆柱铰链，A、B为铰链支座。已知P=Q=1kN，则A处水平约束力为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011352815913.jpg
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一般情况下，中间铰链约束的约束反力可用（）来表示。
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下列（）为铰链约束的特征。
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下列（）属于铰链约束。
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铰链约束的约束反力的作用线通过铰链中心，其指向是（）。
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固定铰链支座形成的约束，只能限制物体的（）运动。
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约束和反约束的四个基本类型是柔性约束、（）、圆柱形光滑铰链约束、固定端约束。
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活动铰链约束的约束反力作用线必通过铰链中心，方向（）支承面。
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一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。
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车床上的刀架对车刀的约束是固定铰链支座约束。
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什么叫铰链约束？举例简述变电工程哪些是铰链约束。
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工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，按其特性可以归纳为（）等几种基本类型。 ①柔性约束； ②光滑接触面约束； ③铰链约束； ④固定端约束； ⑤滑动约束； ⑥扭转约束。
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下列（）为固定铰链约束的特征。
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常见的铰链约束有三种，即（） ①柔性约束； ②固定铰链约束； ③滑动铰链约束； ④中间铰链； ⑤上下铰链约束； ⑥左右铰链约束。
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下列（）不属于铰链约束。
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一般情况下，滑动铰链约束的约束反力可用（）来表示。
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一般情况下，光滑圆柱铰链约束的约束反力可用（ ）来表示。
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图示结构A处为固定端约束，C处为光滑接触，D处为铰链连接。已知F1=F2=400N，M=300N·m，AB=BC=400mm，CD=CE=300mm，α=45o，不计各构件自重，求固定端A处与铰链D处的约束力。
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图中均质杆AB长l，重力P，A端由1球形铰链固定在地面上，B端自由地靠在1铅直墙面上，墙面与铰链A的水平距离等于a，图中平面AOB与yOz的交角为θ。杆AB与墙面间的摩擦因数为f<sub>s</sub>，铰链的摩擦阻力可不计。求杆AB将开始沿墙滑动时，θ角应等于多大？
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平面固定端约束力和铰链约束力都可用正交的两个分力来表示（）
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3、刚体系统内部只存在光滑铰链约束，外部存在固定端约束和与固定平面的光滑接触面约束，则该系统中的所有约束力所作总功必然为零
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