卡尔曼滤波的假设包括( )。
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笛卡尔的贡献不包括()。
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对于()特性不完全了解的复杂估计问题,工程上可用一些近似计算方法来处理,常见的有基于局部线性化思想的广义卡尔曼滤波器、贝叶斯或极大后验估值器和可以根据滤波过程的历史知识自动修改参数的自适应滤波或预报技术等。
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卡尔荣格的人格量表包括()。
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下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括( )。
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因为假设状态分布是高斯分布,所以只需要估计出均值和方差就完成了卡尔曼滤波推理,那推导出的推理公式中,需要根据哪些已知量来估计t+1时刻状态高斯分布的均值和方差。
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利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时只能用反馈校正( )。
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4、在RTK解算方法中,卡尔曼滤波方法一定比最小二乘方法得到的定位精度高。
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假设某时域连续滤波H<sub>a</sub>(s)是一个低通滤波器,又知于是数字滤波器H(z)的通带中心位于(1)ω=0(低
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假设x(t) 为x(t) =sin200Πt+2sin400Πt, g(t) 为g(t) =x(t) sin400Πl若乘积g(t) (sin400Πt) 通过一个截止频率为400Π,通带增益为2的理想低通滤波器,试确定该低通滤波器输出端所得到的信号。
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