微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。
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在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
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微分控制规律中，输出信号的变化量（）反应输入偏差信号的大小。
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结果量与原因量成正比关系变化，称为：（）
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微分环节的输出量与输入量的变化速度成正比。
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控制阀调节的输出与偏差信号成正比例的规律称为：（）
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串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）作用。
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理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下，（）。
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调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比是微分调节规律。
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控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。
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比例控制规律的输出变化量与输入变化量的比值是（）。
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调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比，这种调节规律是（）。
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积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。
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控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。
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调节器输出信号的变化量与输入偏差信号对时间的积分成正比，这种调节规律是（）。
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在NAKAKITA燃油黏度控制系统中，若微分气室中波纹管破裂，当系统受到扰动后，调节器的输出变化规律是（）。
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控制系统调节器的输出变化量与被控变量的（）成比例的控制规律，就是比例控制规律。
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控制器的控制规律是指控制器的（）。
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控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。
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对于微分环节，当输出信号与输入信号的（）成正比变化的特性称为微分特性。
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微分环节的输出量与输入量的变化速度（）。
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2、比例度是指控制器输出的变化相对值与相应的输入变化相对值之比的百分数。
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3、微分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与输入偏差变化的速度成比例，其实质和效果是阻止被控变量的一切变化。
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串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用比例控制规律;必要时可引入适当的积分作用。
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1、研究控制器的控制规律时，经常是假定控制器的输入信号e是一个（）信号，然后来研究控制器的输出信号p随时间的变化规律。
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