机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。
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单体试运行是指现场安装的驱动装置的（）或单台机器（机组）以水、空气等替代设计的工作（生产）介质进行的模拟负荷试运行，以检验其机械性能和制作、安装质量。
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采用电力驱动型式的起重设备动力机械优点包括（） Ⅰ．维护方便、操纵机动、可调速、可换向；Ⅱ．便于装设保护装置及联锁装置；Ⅲ．不污染环境；Ⅳ．机动性好。
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叉车驱动装置使用柴油机燃烧室点燃方式是（）。
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技师甲说：本田阿库拉变速驱动桥使用行星齿轮装置；技师乙说：本田变速驱动桥使用串联行星齿轮装置，提供不同的前进档。谁正确？（）
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起升机构主要由驱动装置、传动装置、（）和安全装置等组成。
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韶山8型电力机车轮对驱动装置大小直齿轮正确啮合的条件（）。
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直线电机最早应用于电力机车上，国外1983年开始直线电机应用于电梯驱动的研究，直线电动机既是驱动装置，又是对重的一个组成部分。
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空压机的驱动机构，包括驱动机和使用装置。
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下列六种船舶推进装置中，采用不可逆转型主机的有几种（） ①主机直接驱动可调螺距螺旋桨的推进装置 ②主机直接驱动固定螺距螺旋桨的推进装置 ③主机驱动直流发电机，由直流电动机驱动螺旋桨的电力推进装置 ④主机通过倒顺车减速齿轮箱驱动螺旋桨的推进装置 ⑤主机通过“Z”型传动驱动螺旋桨的推进装置 ⑥主机驱动高压离心泵的喷水推进装置
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韶山s型电力机车轮对驱动装置大小直齿轮爪确啮合的条件是（）。
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采用滚筒驱动带式输送机运输时，应当遵守下列规定：主要运输巷道中使用的带式输送机，必须装设（）装置。
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在岩心钻探设备中，主要使用（）和内燃机作为动力驱动装置。
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韶山8型电力机车对驱动装置大小直齿轮正确啮合的条件是（）。
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苯酐装置使用得驱动透平均为单级透平。
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锁模装置使用不同的驱动系统，机械式和（）锁模装置之间是有区别的。
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一般消防车结构，油泵和水泵的运转是靠发动机动力和通过机器传动轴来驱动的。取力器装置由（）等组合而成。
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一般说，采用弹簧作为驱动装置动力的最主要缺点是什么？
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测控装置的遥控驱动回路出口使用（）
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单斗挖掘机的动力装置有电力驱动、内燃驱动和复合驱动三种。
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驱动装置由电动机、液力偶合器、电力液压推杆制动器、（）和底座等部件组成
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步进电动机驱动装置要解决的主要问题是（）。
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工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
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工业机器人按驱动方式分为（）。①电力驱动②液压驱动③气压驱动④机械驱动
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13、工业机器人采用液压驱动的特点是功率大，结构简单，可以省去减速装置，能直接与被驱动的连杆相连，响应快。