积分饱和现象发生在调节器处于闭环状态和偏差存在时。（)
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双闭环调速系统起动过程中，电流调节器始终处于调节状态，而转速调节器在起动过程的初、后期处于调节状态，中期处于饱和状态
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当DDZ-Ⅲ型调节器处于自动状态时，测量信号与给定信号在输入电路中进行比较，然后产生偏差信号。从自动控制系统看，（）信号才是调节器的输入信号。
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当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。
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双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
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（）这一条，不是调节器出现积分饱和现象所具备的条件。
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积分调节作用能消除（），因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用。
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双闭环调速系统中，无论起动，堵转或稳定运行时，电流调节器始终处于（）状态
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在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入转速误差电压ΔUn=0时，调节器的输入电压是多少？
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双闭环调速系统中，在电机起动、稳定运行、甚至堵转时，电流调节器都处于（）状态。
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选择性调节系统处于（）状态时不会产生积分饱和。
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带有速度、电流的双闭环调速系统，启动时，升速的主要阶段速度调节器处于（）状态。
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积分调节的特点是只要偏差存在，调节作用就不会停顿下来，当偏差等于（）时，积分调节器的积累作用方停止。
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带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动时速度调节器处于（）状态。
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积分切除法，是当控制器处于闭环工作状态时，将积分作用切除，防止产生积分饱和问题。
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对于有积分作用的调节器，若偏差长期存在，则一定会存在积分饱和现象。
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带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时速度调节器处于（）状态。
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在采用比例、积分、徽分调节器时，不能消除静态偏差和动态偏差。
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积分调节是依据偏差是否存在来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例。
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带有转速、电流双闭环直流调速系统，在启动时速度调节器处于状态（）
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在带有比例积分调节器的转速闭环无静差直流调速系统中，稳态运行时PI调节器的输出为（)。
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双闭环调速系统中，无论起动、堵转或稳定运行时，电流调节器始终处于（)状态。
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当调节器处于自动状态时，测量信号与给定信号在输入电路中进行比较，然后产生偏差信号，在进入PID运算电路，最后经输出电路转换成4～20mADC输出。
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在过程的启动、结束或大幅度增减设定值时，短时间内系统输出有很大的偏差，会造成PID运算的积分饱和现象。（)