在PID温度控制系统中,在调节器的PB,Ti和Td值均合适时,若改变这三个值,将会发生的情况是()。 ①PB↓,比例作用↑,静差↓; ②PB↓,比例作用↑,稳定性↓; ③PB↑,比例作用↑,稳定性↑; ④PB↓,比例作用↑,最大动态偏差↓; ⑤Ti↓,积分作用↑,稳定性↓; ⑥Td↓,微分作用↑,稳定性↓。
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在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中,若超调量较大,应()增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PB
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由比例调节器组成的定值控制系统,在保证正常工作的前提下,PB越大,其给定值的可调范围()。
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用衰减曲线法整定的调节器比例带为PBS,振荡周期为Ts,对PID作用其PB和Td分别为()。
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在用PID调节器组成的控制系统中,若控制对象的惯性很大,则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应()
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在用PI调节器组成的控制系统中,若把PB调得较大,而把Ti整定得很小,则系统的动态过程()。
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自动控制系统中若采用PI调节器,当过滤过程出现振荡时,可采取的措施是()。 ①应首先增大比例带,在减小Ti使其稳定下来; ②首先应将Ti调到∞,再调节Ti使其稳定下来; ③首先应将Ti调到∞,再调节比例带使其接近要求值; ④首先应将Ti调到很小值,再调节比例带使其接近要求值; ⑤首先应将Ti调到∞,若振荡消除,则减小PB倒满以后,再减小Ti达到要求标准; ⑥首先应将Ti调到∞,若仍有振荡,则增大PB倒满以后,再减小Ti达到要求的过渡过程。
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在整定PID调节器参数时,PB太小,Ti太短,Td太长都会使动态过程产生振荡,其振荡周期分别用TPS、TOS、TDS,则()。
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在采用PID调节器的定值控制系统中,当Ti、Td均减小时,系统可能出现()
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在用比例调节器组成的温度控制系统中,量程为0~100℃,在测试中当温度为80℃时,调节器输出为0.04MPa,在60℃时,调节器输出为0.06MPa此调节器为()调节器,其比例带PB为()。
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在用PI调节器组成的控制系统中,通过调整调节器的参数使PB增大,Ti减小,则()。
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在柴油机冷却水温度控制系统中,调节器为PID型,通常比例带为()。
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由比例调节器组成的定值控制系统,在保证正常控制的前提下,PB越小,其给定值可调范围()。
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有两台PID调节器R1和R2,其参数整定为PB1<PB2,Ti1<Ti2,Td1>Td2,这表示()
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采用PID调节器的温度控制系统,选用的Ti和Td时间范围是()
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比例积分微分(PID)调节器的整定参数是()、积分时间Ti和()。
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采用PI调节器的控制系统中,为了提高系统运行时的稳定性,应采取的措施() ①使控制对象的时间常数变大 ②使控制对象的时间常数变小 ③使控制对象的迟延变大 ④使积分时间Ti变大 ⑤使比例带PB变小 ⑥使比例带PB变大
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有一用比例调节器组成的温度控制系统,量程是20~100℃,实测中,在80℃时,调节器输出为0.04MPa,在70℃时,调节器输出为0.06MPa,其调节器的比例带PB为()。
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在采用PI调节器的控制系统中,若控制对象惯性很小,则PB和Ti的整定值应()。
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在NAKAKITA型燃油黏度控制系统中,燃油黏度定值控制系统包括()。 ①差压变送器 ②黏度记录仪和指示仪表 ③温度变送器 ④PI调节器 ⑤PID正作用调节器 ⑥燃油加热器
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有两台PID调节器R1 和R2,其参数整定为PB1 > PB2 ,Ti1 < Ti2 ,Td1 > Td2,这表示:
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有两台PID调节器R1和R2,其参数整定为PB1<PB2,Ti1<Ti2,Td1<Td2,这表示______。
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设有一温度控制系统,温度测量范围是0~600℃,温度采用PID控制,控制指标为450 ± 2℃。已知比例系数KP = 4,积分时间TI = 60s,微分时间TD = 15s,采样周期T = 5s。当测量值c(n) = 448,c(n – 1) = 449,c(n – 2) = 452时,计算增量输出△u(n)。若u(n – 1) = 1860,计算第n次阀位输出u(n)。
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用PI调节其组成的控制系统中,多容控制对象比单容控制对象的控制系统其PB和Ti整定在--.
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73、在用PD调节器组成的控制系统中,通过调整调节器参数使PB↓,Td↑,则:
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