题目350.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）
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称为机器人的机械本体，也称为主体的是（）。
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各类机器的构造、性能和用途是不一样的，但它们都具有以下三个共同特征：第一，都是由构件组合而成；第二，各构件之间具有确定的相对运动；第三，都能利用机械能来完成有用功或转换机械能。
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各类机器的构造、性能和用途是不一样的，但它们都具有（）特征。 ①、都是由构件组成的；②、都能利用化学能来完成有功或转换机械能；③、各构件之间具有确定的相对运动；④、都能利用机械能来完成有功或转换机械能。
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机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。
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工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
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工业机器人的机械本体主要有基座、（ ）、大臂、小臂、腕部、手部。
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工业机器人的安全控制方案包括基于外部监控的外部控制系统方案和基于机器人本体设计的内部控制系统方案。
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工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。
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工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
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典型的六轴工业机器人机械本体主要由机座、腰部、臂部和手部组成。
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工业机器人机械本体的核心部件包含本体结构件、______和______三个主要部分。
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题目468.第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作
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工业机器人系统主要由三大部分组成。三大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。（）
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工业机器人的机械结构主要由四大部分构成，分别是()、()、()和()。
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以下JOG方式中可以单独控制工业机器人本体各个关节动作的是（）
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以下不属于工业机器人本体动作范围限制的是（）
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7、工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
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