抓取机械手装置能实现升降、伸缩、气动手指夹紧/松开、沿垂直轴旋转的工作单元。
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刀具的夹紧，通常由碟形弹簧实现，刀具的松开由（）来实现。
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辅助控制功能由（）规定，并通过M指令实现。如主轴的启、停，正、反转，定向准停；零件的夹紧或松开；冷却液的开、闭等。
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气动马达是将压缩空气的压力能转换成直线运动的机械能的装置。
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螺旋夹紧装置的优点是，在夹紧和松开的过程中比较省力。
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气动夹紧装置是使用压缩空气作为（）来夹紧工件的一种夹紧机构。
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气动夹紧装置夹紧力的大小可以通过（）改变压缩空气的压力大小来调节。
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数控自定心中心架在使用时靠（）发出信号，通过动力源介质使中心架夹紧和松开，能实现高精度定心工件。
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机械化传动夹紧装置可以把机床工作机构的运动和操纵机构联系起来,易于实现自动化夹紧。
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螺旋夹紧装置由于结构简单，夹紧可靠，所以应用广泛。它的缺点是夹紧和松开（）。
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照明消防车照明升降系统常见的有液压升降系统、机械升降系统和气动升降系统。
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气动机械手抓取式压铁机有两个机械手，分别承担取、放压铁的工作。
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夹紧机构要有（）作用，使原始作用去除后，工件仍能保持夹紧状态不会松开。
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照明消防车按照照明升降系统不同，分为液压升降系统、机械升降系统和气动升降系统。
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气动执行元件是将压缩空气的压力能转变为机械能的装置。
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夹紧机构要有___作用，使原始作用力去除后，工件仍能保持夹紧状态不会松开。
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液压夹紧装置要比气动夹紧装置夹紧稳定、可靠、制造成本低，故应用较为广泛。
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在气动系统中，能驱动机构实现直线往复运动、摆动、旋转运动或冲击动作的装置是（）
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手能侧捏及拇指带动松开，手指能半随意地小范围地伸展属于（）
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气动执行元件是将压缩空气的压力能转化为机械能的能量转换装置。（ ）
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钻模夹紧装置检查时，可将（）固定不动，用扛杆百分表表接触工件上误差部位，热后将工件夹紧和松开，若百分表在工件夹紧前后变化较大说明工件有位移或变形
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12、气动马达是将压缩空气的压力能转换成直线运动的机械能的装置（）
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辅助控制功能由（)规定，并通过M指令实现。如主轴的启、停，正、反转，定向准停;零件的夹紧或松开;冷却液的开、闭等。
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5、机械手从原位开始自动运行，运行的顺序是下降—夹紧—上升—伸出—下降—松开—上升—缩回，因此机械手自动程序部分一共是8步。
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11、平移型：当手爪夹紧和松开工件时，手指作平移运动，并保持夹持中心的固定不变，不受工件直径变化的影响
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