在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的地形匹配辅助导航技术中，地形匹配主要分为地形（）匹配和（）匹配。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的导航技术，视觉导航主要利用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取有价值信息，对其进行（）。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，小型无人机直升机较远距离设备巡检大于100m，在（）及（）内采用程控飞行模式，按照规划好的航线开展飞行巡检工作。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中：据统计，固定翼无人机巡检通道发现缺陷的能力在巡检效率、地形复杂程度适用性方面比人工巡检优势较明显，日巡检量约是人工巡检的（）倍。
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在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，规定了架空输电线路无人机巡检作业安全工作的（）、保证安全的组织措施、保证安全的技术措施、安全注意事项、巡检作业异常处理、设备及资料管理。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，巡检时根据实际线路（）情况和（）要求，选择搭载相应的检测设备，进行红外巡检、可见光巡检项目
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，传统的无人机系统（）工作通常采用的是维修日期、内容和维修时间均固定的定期维修类型。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距，其在（）的范围内能感知厘米级别的障碍物或设备适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距及电磁场测量传感器。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，微型无人机，指空机质量小于或等于（）的无人机。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，超近程无人机的活动半径可达（）。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机巡线系统设计时，需要注意的关键因素（）。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，可以通过避障系统（）避让输电导线、树木等障碍物。
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在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中：架空输电线路无人机巡检系统飞行保障设备中，地面控制站配置的计算机（）采用可触控屏幕。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机通信系统，图像传输系统由（）组成。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的避障系统，信号采集模块关键技术包括（）。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，KC1600智能鸟无人机是一款小型电动（）。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，运用于无人机巡检机载系统的检测技术中，（）是目前世界上唯一能对导线建模的技术。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，输电线路无人机巡检任务执行是指执行飞行巡检任务时，（）、（）和任务操作人员严格按照规程来进行规范化操作。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，（），国网山东电力还开展了固定翼无人机巡检系统的开发。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的导航技术中，惯性导航在短期内有很高的定位精度，其时间定位精度误差随时间而（）。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，（）为架空输电线路安全运行提供重要的安全保障。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的避障系统，分析避障模块关键技术包括（）。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，应用固定翼无人机巡检通道时，其发现缺陷的能力、巡视效率、地形复杂程度(如深山区、冰灾区)适用性等方面比人工巡检优势不太明显，日巡检量与人工巡检差距不大。()
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，影响升力的因素是飞行器的（）
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《架空输电线路无人机巡检技术》中，速度模式是指采用机载飞行控制模块来控制飞机，然后根据指令执行等飞行任务（）
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