请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。 

相似题目

• 对不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，可用三心定理求出。

  A . 正确 B . 错误

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• 速度瞬心的速度为零，加速度也为零。

  A . 正确 B . 错误

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• 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度（）。

  A . A、均为零； B . B、不相等； C . C、不为零且相等

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• 基点法中平面图形绕基点转动的角速度与瞬心法中平面图形绕瞬心转动的角速度相同。

  A . 正确 B . 错误

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• 设平面图形的速度瞬心为点c，该点的速度和加速度大小分别用Vc和ac表示，则（）。

  A . 必有Vc＝0，ac＝0 B . 有Vc＝0，ac≠0 C . 可能有Vc＝0，ac＝0 D . 平面图形上各点速度和加速度的分布规律均与它绕定轴c转动的情况相同

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• 为了进一步巩固三角形相似的判定定理，请设计开放性的例题和习题各一个，并简述理由。

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• 设平面图形的速度瞬心为点c，该点的速度和加速度大小分别用Vc和ac表示，则（）

  A . 必有V ＝0，a ＝0 B . 有V ＝0，a ≠0 C . 可能有V ＝0，a ＝0 D . 平面图形上各点速度和加速度的分布规律均与它绕定轴c转动的情况相同

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• 三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。

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• 电话营销的三心五态中，同理心的作用是（）

  A . A.能够获得客户的好感 B . B.赢得客户的信赖 C . C.化解客户的防备 D . D.拉近与客户的距离

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• 平面六杆机构有共有（）个瞬心。

  A . 6 B . 12 C . 15

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• 三心定理适用于机构中任意三个构件。

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• 在图示平面机构中，杆______作平面运动，则该瞬时此杆的速度瞬心在______。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/536670ddada74da9ba57bf09da8263d0.png

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• 指出图示机构中各构件作何种运动，轮A（只滚不滑）作（ ）；杆BC作（ ）；杆CD作（ ）；杆DE作（ ）。并在图上画出作平面运动的构件、在图示瞬时的速度瞬心。d3a38d1bbeb96e5ef44142cce1305503.png

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• 在图示平面机构中，杆 __ ____ 作平面运动，则该瞬时此杆的速度瞬心在 __ ____ 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/536670ddada74da9ba57bf09da8263d0.png

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• 三心定理： 。

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• 机构中三个彼此作平面平行运动的构件间一共有_____ 个速度瞬心，这几个瞬心必定位_____ 上。含有5个构件的平面机构，其速度瞬心共有_____ 个，其中有_____ 个是绝对瞬心，有_____ 个是相对瞬心。

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• 轮子作平面运动时，如轮上与地面接触点的速度不等于零，即相对于地面有滑动，则此时轮子一定不存在速度瞬心。（）

  是 否

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• 绝对速度瞬心的绝对速度为 。

  A．0 B．不为0

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• 何为“三心定理”？并证明之.

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• 3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心（）

  是 否

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• 3、一般情况，在每一瞬时，平面图形上的速度瞬心____________。

  A．只有一个且位置不变 B．只有一个但位置变化 C．有多个且位置不变 D．有多个且位置变化

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• 9、作平面运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于同一直线上，这个定理被称为_______。

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• 9、两构件直接接触时要找瞬心要借助三心定理。

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• 3、刚体的平面运动可以看成是绕一系列的速度瞬心作瞬时转动。

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