一般机器人操作机中,决定姿态的机构是()
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在θ和d给出后,可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a,这就是斯坦福机器人手部位姿的解,这个求解过程叫做()
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掘进机开机前必须发出报警信号,合上隔离开关,按机器技术操作规定顺序启动。一般启动顺序是()
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一般CNC铣床之正X方向是指工件向右(操作者面向机器观察)移动。()
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对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。
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单片机的一个机器周期是指完成某一个规定操作所需的时间,一般情况下,一个机器周期等于一个时钟周期。()
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机器人哪种元件的空间位置与姿态的集合称为位形空间()?
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在一般机器中,应用最广的是()机构。
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所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。
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有()个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。
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为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验,需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不同的姿态()。
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在1919年五四运动中,以()为中心的全国工人总同盟罢工,推动了爱国运动取得决定性胜利,标志着中国工人阶级以独立的姿态登上历史舞台。
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某一机器上运行着AIX4.3.1,系统管理员决定重新安装同一版本的操作系统,下面哪一种安装方法,不会删除/home文件系统中的数据和一个用于保存项目数据的文件系统()。
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一台计算机运行Windows98操作系统,现在升级到了Windows 2000 Server,升级过程中保留了原有的FAT32分区,在使用一段时间后,决定在这台机器上安装活动目录服务(Active Directory),但是系统提示要使用NTFS分区,请在下列选项中选择最合理的解决方案()
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安全操作规程是员工操作机器设备、调整仪器仪表和其他作业过程中,必须遵守的程序和注意事项。一般包括()
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对墙、天花板打洞和安装吊挂时,必须避开梁柱钢筋和内部管线。操作者应使用可移动的安装平台,确保摆动、立足处有较大尺寸的平面,一般任一边不得小于600mm,使操作者能够维持正常的姿态站立。()此题为判断题(对,错)。
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单片机的一个机器周期是指完成某一个规定操作所需的时间,一般情况下,一个机器周期等于一个时钟周期。()
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机器人系统结构一般由哪几部分组成()。A机械部分B传感部分C控制部分D操作部分
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三菱工业机器人中工件坐标系的实际位置与姿态可以修改()
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外部轴的调试,应该将机器人的姿态回到安全位置并以低速的模式进行调试()
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炉前作业机器人进入手动操作画面后,可以通过按钮调整所有()个轴及夹爪气缸的动作,从而完成所有示教姿态的调整动作。
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FANUC工业机器人关节运动中的工具姿态可以受到控制。()
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为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊强、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验,需以控制点为基准示教4-6个不同的姿态。实践证明这几个不同的姿态()
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机器人靠末端执行器工作,末端执行器具有8个自由度即可保证其灵活运动。4个位置、4个姿态自由度。()
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对于专业的工业机器人操作人员,在工作过程中下列()做法是正确的。