简述直流电动机的转矩公式？
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判断直流电动机和直流发电机中电磁转矩和转子转矩的方向（）.
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半轴转矩比公式
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直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向 ，直流电动机电动时放入电磁转矩方向和电枢旋转方向
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【填空题】直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向 ,因此电磁转矩为 转矩;直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向 ,因此电磁转矩为
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