控制方框图中的信号传递可以是双向的。（）

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• 某种磁盘驱动器（结构示意图如图所示）读取数据时，需将磁头定位到某个磁道。当控制装置接收到预期磁头位置信号后，控制电机驱动支撑臂及磁头移动到相应的磁道。传感器检测磁头的位置，并将检测到的信号发送给控制装置与预期信号进行比较，控制装置根据比较偏差值做出调整。磁头定位控制系统的方框图如图乙所示。该磁头定位控制系统中，被控量是（）https://assets.asklib.com/images/image2/2017060811194525659.jpg

  A . 支撑臂的长度 B . 磁头实际位置 C . 磁盘转轴的转动角度 D . 磁盘的转动速度

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• PLC向机床传递的信号，主要是控制机床执行信号，如（）的动作信号。

  A . 插补器 B . B接触器 C . 传感器 D . 伺服器

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• 在方框图中，信号的传递具有双向特性，即可以沿任意方向通过。（）

  A . 正确 B . 错误

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  A . 正确 B . 错误

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• 系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数 https://assets.asklib.com/images/image2/2018071916523731903.jpg 。 https://assets.asklib.com/images/image2/2018071916525237915.jpg

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• 安全栅能在安全区和危险区之间双向传递电信号，并可限制因故障引起的（）。

  A . 危险区向安全区的能量转递 B . 安全区向危险区的能量转递 C . 过大电压转递 D . 过大电流能量转递

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• 在控制系统的结构传递方框图中，置于反馈通道的单元是（）。

  A . 调节单元 B . 测量单元 C . 控制对象 D . 执行机构

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• 自动调节系统方框图表示了组成调节系统的各环节之间的相互联系及信号的传递方向。

  A . 正确 B . 错误

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• 表示过程控制系统控制关系的方框图，两个框之间的带箭头连线表示其相互关系和信号传递方向，但是不表示（）的物料关系。

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• 在自动控制系统中，下图是随动系统的方框图。 https://assets.asklib.com/psource/2015012218200421558.jpg 其传递函数为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2015012218201164600.jpg

  A . A、A B . B、B C . C、C D . D、D

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• 闭环系统的方框图中，输入量为偏差，输出为控制信号，则该环节是（）

  A . 调节单元 B . 测量单元 C . 执行机构 D . 控制对象

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• 在自动控制系统中，下图是定值系统的方框图。 https://assets.asklib.com/psource/2015012218210153348.jpg 其传递函数为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2015012218210290390.jpg

  A . A、A B . B、B C . C、C D . D、D

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• 所谓信息交流是把信息以可以理解的方式从发送者传递给接收者，发送者与接收者在双向交流中是不可以互换位置的。

  A . 正确 B . 错误

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  A . 组成系统的元件 B . 元件的功能 C . 子系统 D . 运动微分方程

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  设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-12/979319527768036.png' />。式中，T为已知常数，<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-12/979319660905651.png' />。试确定使系统等效为II型系统时的λ₁和λ₂的数值。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-12/979319687422168.png' />

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