通常根据轮系运转时，其各齿轮轴线的几何位置是否固定，将轮系分为（）、（）、（）三种。
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当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不动的轮系称为（）。
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根据轮系运转时各齿轮的几何轴线在空间的位置是否固定，轮系可分为定轴轮系和周转轮系两类。
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根据轮系中各齿轮的轴线在空间的位置是否固定，将基本轮系分为定轴轮系和（）。
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按轮系运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分为（）轮系和（）轮系。
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根据齿轮轴线的位置是否固定，轮系分为定轴轮系和（）
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根据轮系传动时各齿轮的几何轴线位置是否固定分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系。
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齿轮传动系统又称轮系。根据轮系传动时各齿轮轴线在空间的相对位置是否固定，可分为定轴轮系和（）。
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当轮系运转时，有齿轮的几何轴线位置相对于机架变动的轮系称为（）。
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根据轮系运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分为（）和（）两大类。
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在齿轮运转时，若至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮固定几何轴线转动，则轮系称为（）。
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根据轮系中齿轮的几何轴线是否固定，可将轮系分轮系、轮系和轮系三种。
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根据轮系在运转时各轮几何轴线相对机架的位置关系，可将轮系分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系。其中若各轮轴线都相对机架固定时则为（)
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38、如果轮系运转时，其中至少有一个齿轮轴线的位置不是固定不动，而是绕其它齿轮的固定轴线转动，称为行星轮系。
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按照轮系运转时各个齿轮的轴线相对于机架位置是否固定可分为（）和周转轮系。