如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。

A . A.柔顺控制 B . B.PID控制 C . C.模糊控制 D . D.最优控制

时间:2022-09-24 07:21:45 所属题库:工业机器人题库

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