工具坐标系是用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标中心点、质量、中心等参数的数据。
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以下工具能用于三坐标测量机气浮式导轨日常保养的是()。
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闭合导线在x轴上的坐标增量闭合差()。
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在AdobeIllustrator文件中,使用极坐标工具绘制极坐标时,如想增加圆的数量,可以()
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在Illusteator中,使用极坐标工具时,若想控制放射线的间隔,可以在拖拉的过程中按住()
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圆心坐标I、J、K表示圆弧()到圆弧()所作矢量分别在X、Y、Z轴上的分矢量。
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在直角坐标系中一力F的大小100N,其与X轴的夹角为60°,则其在X轴上的投影力大小为()N。
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在均匀圆盘x轴上的d处挖去小圆r,则挖掉小圆后系统的质心坐标是()。
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定义工具坐标系时需要在机器人工作范围内确定()个精确的固定点作参考点。
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a,b,c为任意实数,有下列叙述:①在空间直角坐标系中,在x轴上的点的坐标一定是(0,b,c);②在空间直角坐标系中,在yoz平面上的点的坐标一定是(0,b,c);③在空间直角坐标系中,在z轴上的点的坐标可记作(0,0,c);④在空间直角坐标系中,在xoz平面上的点的坐标是(a,0,c)。
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标定工具坐标系时,首先应移动机器人将对准参考尖点()
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22、位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具(或者说手爪)的
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1、平面汇交力系平衡的解析条件是:力系的各力在两个坐标轴中每个轴上的投影的代数和均等于零。
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当程序执行到最后一行,跳回第一行时,所加载的工具坐标系会自动卸载,回到机器人默认的工具坐标系。()
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FANUC工业机器人中已经示教编译完成的程序,若更换了工具,修改了工具坐标系后,需进行操作,实现程序的移转()
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在使用三点法设置工具坐标系后,新工具坐标系的方向与默认工具坐标系方向保持一致。()
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以下表述中哪个是默认工具坐标系的+X方向()。
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中级55.正弦矢量在纵坐标轴上的投影表示该正弦量的()
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【判断题】直线运动指令中包含机器人工具坐标参数。
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【多选题】工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的、、工具中心点(即TCP)的坐标等参数数据
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调用用户坐标系需要将之前用于标定该坐标系的工具坐标系也同时调用。()
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工业机器人的工具坐标系是对于被、操作为基准来运动的()
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发那科机器人工具坐标系最大可以设定多少个()
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采用工具JOG控制机器人本体绕轴旋转时,机械法兰坐标系的原点空间位置保持不变()
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45、ABB工业机器人在获取工具坐标系的时候,尖端的点和校准的尖端的点的距离越近结果越准确
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