根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。
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滞后系统的根轨迹对称于实轴。
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增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。
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根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。
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系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
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系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。
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对因果系统，只要判断H（s）的极点，即A（s）=0的根（称为系统特征根）是否都在左半平面上，即可判定系统是否稳定。下列式中对应的系统可能稳定的是（）。
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对因果系统，只要判断H（s）的极点，即A（s）=0的根（称为系统特征根）在平面上的位置，即可判定系统是否稳定。下列式中对应的系统可能稳定的是（）
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若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。
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若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）
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线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
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根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。
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【填空题】某系统的根轨迹方程为N（s)/D（s)=-1，则通过构造辅助方程____可以求出根轨迹的分离、汇合点。
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设系统的特征方程为: s<sup>3</sup>+as<sup>2</sup>+ Ks+K=0。（1)写出系统随参数K变化时的根轨迹方程;（2)当0＜a＜l时，画出系统的根轨迹草图，标明根轨迹起始点、渐近线、根轨迹大致趋势:（3)根据上问根轨迹草图分析0＜a＜l取值时系统的稳定性。若系统稳定，指出系统稳定时K的取值范围:若系统不稳定，指出应采取何种措施提高系统的稳定性，并
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【判断题】根轨迹分析法是分析开环系统某一参数从0到无穷变化时，闭环系统特征方程的根在s平面的变化
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已知控制系统的开环传递函数是G（s)H（s)=K*（s+2)/s（s+1)（s<sup>2</sup>+2s+2)，则此系统的根轨迹的终点是（)。
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LTI系统的特征方程的根称为系统的“固有频率”，它决定了系统的强迫响应的形式。 （）
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当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（） ζ≥1
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6、若两个系统的根轨迹相同，则这两个系统有相同的（)
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单位负反馈系统的开环传递函数为，试作K由零变化到正无穷时，闭环系统的根轨迹图。
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当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比ξ为（）
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3、系统的根轨迹通常是连续的，并且对称于虚轴。
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7、根轨迹是当闭环系统某一参数（如根轨迹增益）从零变化至无穷大时，闭环特性方程的根在s平面上移动的轨迹。
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4、系统的根轨迹关于（）
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11、可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹。
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