积分控制器的特点是（）.

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• 积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。

  A . 正确 B . 错误

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• 在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。

  A . 逐渐减小 B . 先达到最大，然后快速降低再缓慢增加 C . 逐渐增加 D . 缓慢增加到最大值，然后快速下降

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• 分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？

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• 自动调速系统中积分环节的特点是（）。

  A . A.具有瞬时响应能力 B . B.具有超前响应能力 C . C.响应具有滞后作用 D . D.具有纯延时响应

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• 均匀控制系统产生积分饱和的原因是（）

  A . 积分时间选择不适 B . 其中一个调节器处于开环 C . 两个调节器均处于开环 D . 0～100mV信号

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• 积分调节器的特点是（）。

  A . 能消除误差，且响应快 B . 能消除误差，响应慢 C . 不能消除误差，响应快 D . 不能消除误差，响应慢

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• 积分控制器的特点是（）.

  A . 控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢 B . 控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较快 C . 控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较快 D . 控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢

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• 比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？

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• 比例积分控制规律的特点是（）。

  A . A、控制缓慢，无余差 B . B、控制及时，无余差 C . C、控制缓慢，有余差 D . D、控制及时，有余差

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• 积分电路的主要特点是输出电压对输入电压的跳变量有反映。

  A . 正确 B . 错误

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• 由积分调节器组成的闭环控制系统是（）。

  A . A、有静差系统、 B . B、无静差系统 C . C、顺序控制系统 D . D、离散控制系统

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• 积分调节的特点是积分作用能消除异差，与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定

  A . 正确 B . 错误

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• 控制回路产生积分饱和的三个条件是什么？

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• 积分调节的特点是积分作用能（）

  A . 减少偏差 B . 缩短调节时间 C . 增加偏差 D . 消除余差

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• 积分电路的特点是什么？

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• 积分调节的特点是只要偏差存在，调节作用就不会停顿下来，当偏差等于（）时，积分调节器的积累作用方停止。

  A . 0 B . 1 C . 10 D . 2

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• 积分作用特有的影响是积分控制作用消除任何余差。

  A . 正确 B . 错误

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• 积分调节的特点是积分作用能消除（），与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定。

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• 积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差。 （ ）

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• 积分控制的特点是( )。

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• 比例积分控制器的英语缩写是

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• 控制器PID表示比例、积分、微分其中微分的作用是（）

  A．放大倍数 B．超前调 C．消除余差

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• 调节阀控制规律主要根据调节器的特点和工艺要求来决定，主要有比例控、比例积分控制和比例积分微分控制（）

  是 否

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• PID控制规律是比例、积分与微分控制规律的英文缩写。（）

  对 错

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