已知WK-4型挖掘机回转机构各齿轮齿数是Z3＝20，Z4＝110，Z5＝12，Z6＝65，Z7＝11，Z8＝128，电动机的额定转速是1150转/，传动效率为0.8，电机功率为54KW，大齿圈直径为1.66米，求回转作用力F？
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在如图所示的轮系中，已知各齿轮的齿数为z1=15，z2=25，z2’=15，z3=30，z3’=15，z4=30，z4’=2（右旋），z5=60，z5’=20（模数m=4mm）。若已知n1=500r/min，求齿条6的线速度v的大小和方向。https://assets.asklib.com/psource/2015041015503049816.jpg
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