【单选题】在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和（)。

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• 计算下列结构的自由度，并指出机构中的复合铰链、虚约束。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061214112767386.jpg

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• 机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。

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• 在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和（）。

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• 从机构的运动观点来看，虚约束对机构的运动没有影响。

  A . 正确 B . 错误

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• 不起独立约束作用的约束称为虚约束,计算机构自由度时,应将虚约束除去不计。

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• 虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。

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• 虽然局部自由度不影响整个机构运动，但为了改善机构的运动性能，将滑动摩擦变为滚动摩擦,在实际机构中还是采用了局部自由度的结构。

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• 在计算机构自由度时，可不考虑虚约束。

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• 在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和( )。

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• 与整个机构运动无关的自由度称为虚约束。（ ）

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• 机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真正约束。（ ）

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• 计算机构自由度时，可以不去掉虚约束，即可算出正确的机构自由度。

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• 在图所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗？为什么？

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/5163001-5166000/6575e3d98a142702e13f148731cfeb14.jpg' />

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• 图示机构中()虚约束。<img src='https://img.soutiyun.com/ask/zq/20210725/996075772910671.png' />

  A．有2个 B．有1个 C．有3个 D．没有

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• 14、计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（）。

  A．减少 B．增加 C．不变 D．一定为零

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• 计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度的数目（).

  A.小于零 B.增大 C.减小

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• 22、计算机构自由度时，可直接去除虚约束，因此，设计时不必考虑虚约束。

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