已知某物料搬动机械手的结构与动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。

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• 正方形结构如图所示，已知各杆的EA都相同，则斜杆1-3的伸长为（）https://assets.asklib.com/images/image2/2018072016254519722.jpg

  A .  Δl=2Fa／EA B .  Δl=0 C .  Δl=2Fa／2EA D .  A、B、C均错

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• 如图所示，机械手沿主轴轴线的插拔刀动作由（）来实现。https://assets.asklib.com/images/image2/2017083116460212145.jpg

  A . 电动机 B . 液压缸 C . 主轴回转 D . 刀库旋转

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• 平面结构如图4-26所示，自重不计。已知F=100kN。判断图示BCH桁架结构中，内力为零的杆数是（）。

  A . 3 B . 4 C . 5 D . 6

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• 如图所示，由杠杆和滑轮组合成的机械，已知L 1 =3L 2 ，不计机械自重和摩擦，机械处于平衡状态时，正确的公式是（）。 https://assets.asklib.com/psource/2015070710490229681.jpg

  A . F=1／2G B . F=2／3G C . F=1／6G D . F=3／2G

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• 某物体沿一直线运动，其v﹣t图象如图所示，则下列说法中不正确的是（）

  A .https://assets.asklib.com/psource/2016042211184547373.jpg

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• 如图所示，已知管道选用对焊冲压弯头R＝1.5DN，钢管规格φ108³5，试计算管段A下料长度∠？https://assets.asklib.com/images/image2/2017061311561678726.jpg

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• 已知某物料的热量为418.7kJ，其换算成工程单位是（）千卡。

  A . A、20 B . B、0.01 C . C、80 D . D、100

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• 一个业务场景中，某装置出料线单付某物料罐，该物料罐单付出厂点，已知该出料侧线的精度为100，下列关于平衡规则优先级说法正确的是（）。

  A . 进出厂点>罐>装置 B . 进出厂点=罐=装置 C . 进出厂点>装置>罐 D . 进出厂点=装置>罐

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• 计算题：要求弯曲如图所示零件：其中t＝4毫米，r＝15毫米，α＝120°，Lr＝50毫米，L2＝80毫米。试求：落料长度尺寸？

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• 由设计图中得到主筋的设计尺寸、形状如图所示，已知钢筋直径D＝16ｍｍ，弯起角度45°，查表知弯起角度45°时钢筋延伸值等于0.5D，求钢筋实际下料长度。

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• 在带钢热轧过程中，用于保持恒定张力的控制系统称为“环轮”，其典型结构如图4-41所示。环轮有一个0.6~0.9m长的臂，其末端有一卷轴，通过电机可将环轮升起，以便挤压带钢。带钢通过环轮的典型速度为10.16m/s。假设环轮位移变化与带钢张力的变化成正比，且设滤波器时间常数T可略去不计。要求: .

  (1)概略绘出0＜ Ka＜∞时系统的根轨迹图; (2)确定增益Ka的取值，使系统闭环极点的阻尼比ζ≥0.707。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969270787416327.png' />

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• 已知多重中断处理过程如图10.3所示.能求出中断优先级的顺序和设计出中断屏

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• 已知系统结构图如图3－8所示。试用劳斯稳定判据确定能使系统稳定的反馈参数τ的取值范围。

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• 某物料传送系统示意图如图3-4所示，系统由A、B、C三台电动机拖动，为防止物料堆积，规定只有C:开机时B才可开机，只有B开机时A才可开机，否则应给出告警信号。设A、B、C开机时状态信号为1.试设计产生告警信号的逻辑电路，所用门电路可任选。

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• 某物料输送过程采用密闭罩，有关吸风口的设计，错误的应是下列哪一项（）

  A．斗式提升机输送冷物料，于上部设置吸风口 B．粉状物料下落时，物料的飞溅区不设置吸风口 C．皮带运输机上吸风口至卸料溜槽距离至少应保持300～500mm D．粉碎物料时，吸风口风速不宜大于2.0m/s

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• 已知某物料的热量为418.7kJ,将其换算成工程单位就是kcal（）

  A．20 B．0.01 C．80 D．100

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• 已知招标工程量清单中土方工程量为2000，某投标人根据施工方案确定的土方工程量为3800，根据测算，完成该土方工程的人工费为50000元，机械费为40000元，材料费为10000元，管理费按照人、料、机费用之和的10%计取，利润按人、料、机费用以及管理费之和的6%计取。其他因素均不考虑。则该土方工程的投标综合单价为（）元/

  A．58.30 B．30.53 C．30.68 D．58.00

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• 已知系统结构图如图2-8-11所示，输入单位阶跃信号，采样周期为1s，试确定K的范围，使输出序列为振荡收敛的。

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• 如图3-3-29所示结构,各杆EI相同,杆长及荷载如图所示,已知杆件G_H段外侧受拉,且M_CH=55ql²/128,试作结构的Q图.

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• 有一化合物,已知其分子式为C3H4O,其红外光谱图如图10-1所示.请分析出其可能的结构式。

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  一定量的某种理想气体进行如图10-12所示的循环过程。已知气体在状态A的温度为TA= 300 K,求: (1)气体在状态B、C的温度; (2)各过程中气体对外所做的功; (3)经过整个循环过程,气体从外界吸收的总热量(各过程吸热的代数和)。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-05-11/958057186611406.png' />

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