增大执行装置的固有频率可以提高闭环系统的稳定性。
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典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示， https://assets.asklib.com/psource/2015061111573947268.jpg 1）计算系统的固有频率和阻尼比； 2）确定系统的闭环传递函数。
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阀门定位器的作用是（）。 ①消除不稳定性 ②消除干磨损的影响 ③提高调节阀开关 ④增大执行机构的输出功率 ⑤减慢阀杆移动的速度 ⑥增加系统的传递滞后
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提高机械系统的刚度可增加闭环系统的稳定性。
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为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生震荡而失去稳定性。
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在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1～5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
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为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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传动系统的固有频率对传动精度有影响，（） 固有频率可减小系统地传动误差，（）系统刚度可提高固有频率。
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提高系统的固有频率，有利于提高系统的响应速度。
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一弹簧质量系统，置于光滑的斜面上，斜面的倾角α可以在0°～90°间改变，则随α的增大系统振动的固有频率：（）https://assets.asklib.com/psource/201607191739518881.jpg
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系统开环稳定，只要合理选择控制装置，完全能调试出稳定的闭环系统。
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二阶装置，用相频特性中 https://assets.asklib.com/psource/201411060914241915.jpg 时所对应的频率作为系统的固有频率的估计值，该值与系统阻尼率的大小（）。
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对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的（）增大，有利于系统的稳定性。
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对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的相对阻尼系数增大，有利于系统的稳定性。
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一弹簧质量系统，置于光滑的斜面上，斜面的倾角θ可以在0°～90°间改变，则随θ的增大，系统振动的固有频率（）。https://assets.asklib.com/psource/201511021046503449.png
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在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
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振荡解列装置可以提高系统的（）稳定水平。
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隔震系统可以降低结构系统的固有频率、提高系统的阻尼来降低结构的加速度反应。
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在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的( )
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一弹簧质量系统，置于光滑的斜面上，斜面的倾角口可以在0～90。问改变，则随a的增大系统振动的固有频率()。
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若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是：系统开环幅相频率特 性曲线不包围()点。
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若开环系统是稳定的，即位于S平面的右半部的开环极点数p=0，则闭环系统稳定的充要条件是：当ω由-∞变到+∞时，开环频率特性包围（-1,j0)点0圈。
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频率自动调节装置可以提高电力系统的供电可靠性。（）此题为判断题(对，错)。
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在定性的分析闭环系统性能时，剪切频率ωc越高，则系统的快速性能（)。
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机电一体化系统的惯量大，会使系统的固有频率下降，产生谐振;但系统的惯量增大也有利于（)
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