定轴轮系总传动比的正负号，决定于外啮合齿轮的（），正号表示主动轮、从动轮转向（），负号表示它们的转向（）。
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行星齿轮传动与定轴轮系比较，一般体积可减小约（）。
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耙斗装岩机传动齿轮由两部分组成，即定轴轮系和周转轮系。（）
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平行轴传动的定轴轮系传动比计算机公式中的（-1）的指数m表示轮系中相啮合的圆柱齿轮的对数。
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定轴轮系的传动比等于始末两端齿轮齿数之反比。
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行星齿轮与定轴轮系传动比较，在传递相同功率时，齿轮模数可以（）。
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定轴轮系的齿轮传动比怎样计算？（）
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行星齿轮传动与定轴轮系传动比较有什么优点？
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定轴轮系的传动比等于组成轮系的所有齿轮的传动比的连乘积。
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平面定轴轮系中,首末轮转向关系可用正负号来表示:转向相同用正号,相反用负号。
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定轴轮系的传动比等于轮系中各对啮合齿轮传动比的连乘积。
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根据轮系传动时各齿轮的几何轴线位置是否固定分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系。
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相关知识传动时每个齿轮的几何轴线多是（）的，是定轴轮系。
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定轴轮系的传动比等于组成轮系的（）齿轮传动比的连乘积。
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定轴轮系的传动比大小等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的（）。
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齿轮传动系统又称轮系。根据轮系传动时各齿轮轴线在空间的相对位置是否固定，可分为定轴轮系和（）。
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奇数对的外啮合齿轮定轴轮系传动比取（）。
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平面定轴轮系中,有奇数对外啮合齿轮,则首末两轮的转向是相反的。
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行星齿轮传动与定轴轮系比较，一般重量可减轻约（）。
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定轴轮系的传动比等于组成轮系的所有齿轮传动比的连乘积。
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平面定轴轮系的传动比有正负。
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包含有空间齿轮机构的定轴轮系,它存在着齿轮轴线的 ,称为空间定轴轮系。
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在定轴轮系的传动比等于组成轮系的（)齿轮传动比的连乘积。
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定轴轮系的传动比与轮系中各级齿轮传动比关系是（）
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空间齿轮所组成的定轴轮系的输出轴转向如何确定？其传动比有无正负号？如何求空间齿轮所组成的周转轮系的传动比？如何确定其输出轴的转动方向？
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