（动量矩定理）均质圆柱体的质量为m，半径为r，放在倾角为60º的斜面上，一细绳绕在圆柱体上，其一端固定在A点，此绳和A点相连部分与斜面平行，如图所示。如圆柱体与斜面间的东摩擦因数为f=1/3，求圆柱体的加速度。https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916475026100.jpg

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• 质量为m1，半径为r的均质圆盘上，沿水平直径方向焊接一长为 https://assets.asklib.com/psource/2015110209540868947.png ，质量为m2的均质杆AB。整个物体绕圆盘中心O以角速度w转动，该物体系统的总动量的大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2015110209544972304.png

  A . （m1r+m2https://assets.asklib.com/psource/2015110209540868947.png ）wB .https://assets.asklib.com/psource/2015110209545823493.png C .https://assets.asklib.com/psource/2015110209550258813.png D .https://assets.asklib.com/psource/201511020955055656.png

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• 质量为m，半径为R的均质圆盘，在边缘A点固结一质量为m的质点，当圆盘以角速度w绕O点转动时，系统动量K的大小为（） https://assets.asklib.com/psource/2016071916385478248.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916385269563.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 如图所示，升降机皮带轮C上作用一常力矩M，被提升重物A的重量为P1，平衡锤B的重量为P2，皮带轮C、D的半径均为R，重量均为Q，均为均质圆柱体。不计皮带质量，则重物A的加速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013402326378.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103013404380086.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103013405625098.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103013411023231.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103013412477091.jpg

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• 均质圆环的质量为m，半径为R，圆环绕O轴的摆动规律为φ=ωt，ω为常数。图示瞬时圆环对转轴O的动量矩为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102713371411474.jpg

  A . mR ω B . 2mR ω C . 3mR ω D . （1／2）mR ω

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• ]图中均质细圆环质量为m，半径为R，可绕环上O点并垂直于圆环平面的轴转动。已知角速度为w，顺时针转向，试求圆环对O轴的动量矩的大小及转向（）https://assets.asklib.com/psource/2015110209572231269.png

  A . ['https://assets.asklib.com/psource/2015110209573370682.png ，顺时针转向B . Ho＝mR2w，顺时针转向C . Ho＝2mR2w，顺时针转向D .https://assets.asklib.com/psource/2015110209573610129.png ，顺时针转向

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• 设质量分布均匀的圆柱体的质量为m，半径为R，绕中心旋转时的角速度为ω，则圆柱体的转动惯量为（）。

  A . A.mR2 B . B.mR2/2 C . C.mRω

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• 图中均质细圆环质量为m，半径为R，可绕环上O点并垂直于圆环平面的轴转动。已知角速度为w，顺时针转向，试求圆环对O轴的动量矩的大小及转向() https://assets.asklib.com/psource/2016071916420715629.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916420917025.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 图示均质轮和均质杆，质量均为m；轮子半径均为R，杆长均为l；轮和杆均以角速度ω转动，其中图B中，轮在直线轨道上作纯滚动，则它们的动量大小按图次序为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013232096675.jpg

  A . mRω，mRω，mlω，ml/2ω B . 0，mRω，ml/2ω，0 C . mRω，mRω，ml/2ω，0 D . 0，mRω，mlω，ml/2ω

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• 均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂平面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为ω，则其对O轴的动量矩和动能大小分别为（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917365547537.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917365864728.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 长为L，质量为m 1 的均质杆OA的A端焊接一个半径为r，质量为m 2 的均质圆盘，该组合物体绕O轴转动的角速度w，则系统对O轴的动量矩H。（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071916404917192.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916404899263.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为ω，则其对O轴的动量矩和动能的大小为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015110210444258890.png

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015110210445299344.png B .https://assets.asklib.com/psource/2015110210445634005.png C .https://assets.asklib.com/psource/2015110210450060318.png D .https://assets.asklib.com/psource/201511021045046946.png

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• 如图所示，两重物M 1 和M 2 的质量分别为m 1 和m 2 ，两重物系在不计重量的软绳上，绳绕过均质定滑轮，滑轮半径r，质量为M，则此滑轮系统的动量为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917280517923.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917280074357.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 如图所示，质量为m、半径为R的均质飞轮绕O轴转动。图示瞬时，轮缘上A点的加速度aA的大小、方向均为已知，则此轮对O轴的动量矩LO的大小为（ ）。a8c2e456e486206c92c7c4b0d7d4913a.jpg

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• 如图所示，长为l，质量m1的均质杆OA的A端上焊接一个半径为r、质量为m2的均质圆盘，该组合物体绕O点转动的角速度为，则对O点的动量矩为（ ）。/ananas/latex/p/309db4c46f679ff54c8a678b8234a3b6f16.jpg

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• 质量为m，长为b的均质杆AB的一端A焊在圆盘边缘上，如图。圆盘以角速度w转动，质量为M，半径R，视为均质。则系统动量的大小p=____________，对轴C的动量矩的大小LC=___________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/79144452cfc44f8e88da2728785a4e6d.png

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• 图中，均质圆柱重量为G，半径为r，放在倾角为60°的斜面上，一绳绕在圆柱体上，其一端固定在A点，此绳与A点相连部分与斜面平行。若圆柱体与斜面间动滑动摩擦系数为<img src='https://img2.soutiyun.com/latex/latex.action' />。试求质心C沿斜面落下的加速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5094001-5097000/7b5068de79aee2b594b6d0043178d911.png' />

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• 如图所示，两重物Mt和M2的质量分别为m1和m2，二重物系在不计重量的软绳上，绳绕过均质定滑轮，滑轮半径为r，质量为M1则此滑轮系统对转轴0之动量矩为()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5481001-5484000/d0db6d47ce364237258de7e1c202e1c5.jpg' /> A.<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5481001-5484000/194673a65c0ee35267d1f347d8e7ddc6.jpg' /> B.<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5481001-5484000/ded36f851fa4ebaef1fbbd7dc3fdbca4.jpg' /> C.<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5481001-5484000/cbca664a0cfa05a1d6a1d7680834d0ba.jpg' /> D.<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5481001-5484000/66a9a282d3f507b5942aa0a5a22948ca.jpg' />

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• 图（a)所示一均质圆柱体，质量为m，半径为r, 沿水平面作无滑动的滚动。原来质心以等速vc运动，突然

  图(a)所示一均质圆柱体，质量为m，半径为r, 沿水平面作无滑动的滚动。原来质心以等速vc运动，突然圆柱与1高为h (h小于r)的凸台碰撞。设碰撞是塑性的，求刚柱体碰撞后质心的速度<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-07-15/963651650155441.png' />、柱体的角速度和碰撞冲量。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-07-15/963651659617982.png' /><img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-07-15/963651666373368.png' />

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• 均质细杆重G、长为Ɩ，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链和一均质圆柱的中心相连。圆柱重P、半径为R，放在粗糙的地面上，从图示位置(θ=45°)由静止开始作纯滚动。求A点在初瞬时的加速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-19/985000729126524.png' />

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• 题10-20图（a)所示均质圆柱，半径为r，质量为m,置圆柱于墙角。初始角速度为w₀，墙面，地面与圆柱

  题10-20图(a)所示均质圆柱，半径为r，质量为m,置圆柱于墙角。初始角速度为w₀，墙面，地面与圆柱接触处的动滑动摩擦因数均为f,滚动阻力不计，试求使圆柱停止转动所需要的时间。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-17/977073774428025.png' />

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• 如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为（）mRrω

  A．0.5 B．1.0 C．1.5 D．2.0

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• 图示均质板质量为m，放在两个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为，其半径均为r。如在板上作用一水平力F，并设滚子无滑

  图示均质板质量为m，放在两个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为<img src='https://img2.soutiyun.com/latex/latex.action' />，其半径均为r。如在板上作用一水平力F，并设滚子无滑动，求板的加速度。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5091001-5094000/cb5b90dfc2ccf09dc3c97e22ce98ccb2.jpg' />

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• 均质圆柱体重为P、半径为r,，在半径为R的圆柱形槽内做纯滚，如图所示。求圆柱体在槽内最低位置附近做微小滚动的周期。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-19/985016777623284.png' />

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• 题11-5图（a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r，质量为M，质量为m。在图示水

  题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r，质量为M，质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w，角加速度为a，圆盘的角速度，角加速度均为零，试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-17/977077564929829.png' />

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